[发明专利]粉末成型产品排列机

权利要求书

1.一种粉末成型产品排列机，其特征在于：包括机架、排列机械手、提升装置、下降装置、排列平台、顶推装置、驱动装置及多个产品载具；所述排列平台设置于所述机架上且位于所述提升装置及下降装置之间；所述提升装置、排列平台及下降装置沿横向排列设置；所述驱动装置驱动所述提升装置及下降装置启停，所述提升装置可向上输送所述产品载具；所述排列机械手位于所述排列平台的上方且可将产品逐个地排列于所述产品载具上；所述顶推装置可驱动所述产品载具从所述提升装置顶部经过所述排列平台到达所述下降装置顶部；所述下降装置可向下输送所述产品载具。

2.如权利要求1所述的粉末成型产品排列机，其特征在于：所述驱动装置驱动所述提升装置及下降装置同时启/停。

3.如权利要求1所述的粉末成型产品排列机，其特征在于：所述提升装置及下降装置为链式输送机，所述链式输送机包括一对输送链及多个承载件，所述输送链设置于所述排列平台一端的纵向两侧且呈竖向设置，所述承载件设置于所述输送链上，位于同水平高度的两相对的所述承载件形成承载所述产品载具的承载区，所述驱动装置驱动两所述输送链移动。

4.如权利要求1所述的粉末成型产品排列机，其特征在于：还包括第一检测装置，所述第一检测装置设置于所述排列平台沿纵向的一侧，所述排列机械手位于所述排列平台与所述第一检测装置之间，以将产品从所述第一检测装置转移并排列到所述产品载具上。

5.如权利要求4所述的粉末成型产品排列机，其特征在于：还包括转移机械手及所述第二检测装置，所述转移机械手位于上料区、所述第二检测装置及第一检测装置之间，以将产品从上料区转移到所述第二检测装置并从第二检测装置转移到所述第一检测装置上。

6.如权利要求4所述的粉末成型产品排列机，其特征在于：所述转移机械手包括第一纵向驱动机构、第二纵向驱动机构、竖向驱动机构、横向夹持机构、支架及一对夹爪，所述竖向驱动机构设置于所述第一纵向驱动机构的输出端，所述第二纵向驱动机构设置于所述竖向驱动机构的输出端，所述支架设置于所述第二纵向驱动机构的输出端，所述横向夹持机构设置于所述支架上，所述一对夹爪设置于所述横向夹持机构上。

7.如权利要求6所述的粉末成型产品排列机，其特征在于：所述第二纵向驱动机构的输出端设有连接块，所述支架连接于所述连接块。

8.如权利要求7所述的粉末成型产品排列机，其特征在于：所述连接块上设有横向微调机构，所述横向微调机构包括滑块及调节螺杆，所述连接块设有滑槽，所述滑块横向滑动地设置于所述滑槽中并与所述支架连接，所述调节螺杆可转动地设置于所述连接块上且与所述滑块螺纹连接，以在转动时可顶推所述滑块横向滑动。

9.如权利要求8所述的粉末成型产品排列机，其特征在于：所述连接块上固定有定位块，所述定位块设有开口，所述调节螺杆转动地套接于所述开口。

10.如权利要求8所述的粉末成型产品排列机，其特征在于：所述滑槽呈梯形结构，且所述滑槽呈横向贯通。

11.如权利要求6所述的粉末成型产品排列机，其特征在于：所述竖向驱动机构的输出端设有架体，所述第二纵向驱动机构设置于所述架体上。

12.如权利要求11所述的粉末成型产品排列机，其特征在于：所述转移机械手还包括导向组件，所述导向组件包括一对导杆、连接件及若干导套，每一所述连接件分别连接于两所述导杆的两端，所述导套固定于所述架体，所述导杆滑动设置于套于所述导套，所述第二纵向驱动机构设置于两所述导杆之间。

13.如权利要求12所述的粉末成型产品排列机，其特征在于：所述连接件上设有防止所述第二纵向驱动机构过度伸缩的所述限位件。