[发明专利]粉末成型产品排列机

说明书

本发明公开一种粉末成型产品排列机，包括机架、排列机械手、提升装置、下降装置、排列平台、顶推装置、驱动装置及多个产品载具；所述排列平台设置于所述机架上且位于所述提升装置及下降装置之间；所述提升装置、排列平台及下降装置沿横向排列设置；所述驱动装置驱动所述提升装置及下降装置启停，所述提升装置可向上输送所述产品载具；所述排列机械手位于所述排列平台的上方且可将产品逐个地排列于所述产品载具上；所述顶推装置可驱动所述产品载具从所述提升装置顶部经过所述排列平台到达所述下降装置顶部；所述下降装置可向下输送所述产品载具。本发明粉末成型产品排列机能避免人工取料对产品造成损伤，提高工作效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，尤其涉及一种避免人工取料对产品造成损伤，提高工作效率，降低生产成本的粉末成型产品排列机。

背景技术

现有技术中，高精密粉末成型机成型一些难度较高的产品时，由于没有相应的取料设备，通常都是人工取料。然而，人工取料由于人手每次施力不均匀而且力的控制不精准，每次抓取力度差异大，因此，取料时就有可能使产品的表面产生一定程度的损伤，或者有暗伤，这使得工人的劳动强度大、工作效率低、且危险性高，生产成本较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种避免人工取料对产品造成损伤，提高工作效率，降低生产成本的粉末成型产品排列机。

为了实现上述目的，本发明提供的粉末成型产品排列机包括机架、排列机械手、提升装置、下降装置、排列平台、顶推装置、驱动装置及多个产品载具；所述排列平台设置于所述机架上且位于所述提升装置及下降装置之间；所述提升装置、排列平台及下降装置沿横向排列设置；所述驱动装置驱动所述提升装置及下降装置启停，所述提升装置可向上输送所述产品载具；所述排列机械手位于所述排列平台的上方且可将产品逐个地排列于所述产品载具上；所述顶推装置可驱动所述产品载具从所述提升装置顶部经过所述排列平台到达所述下降装置顶部；所述下降装置可向下输送所述产品载具。

与现有技术相比，由于本发明通过在横向依次提升装置、排列平台、下降装置，并设置排列机械手，使所述排列机械手位于所述排列平台的上方，从而可以利用所述排列机械手将产品逐个地自动排列于所述产品载具上；并且在每排列完成一行时，通过顶推装置驱动位于所述提升装置顶部上的产品载具步进式地移动，进而同时驱动位于所述排列平台上的产品载具移动，从而可以在所述产品载具上不断地排列出多行。当位于所述排列平台上的产品载具排满产品后，满载的所述产品载具正好位于所述下降装置的顶部，从而通过所述下降装置即可向下输送下料。在整个过程中，产品通过所述排列机械手自动排列，避免人工取料对产品造成损伤；并且利用所述提升装置及下降装置自动上、下料，可以降低工人的劳动强度，提高工作效率，从而极大地降低生产成本。

较佳地，所述驱动装置驱动所述提升装置及下降装置同时启/停。这样可以使所述提升装置及下降装置同时进行送料及下料，提高作业效率；并且减少驱动装置的数量，简化系统结构，控制更方便.

较佳地，所述提升装置及下降装置为链式输送机，所述链式输送机包括一对输送链及多个承载件，所述输送链设置于所述排列平台一端的纵向两侧且呈竖向设置，所述承载件设置于所述输送链上，位于同水平高度的两相对的所述承载件形成承载所述产品载具的承载区，所述驱动装置驱动两所述输送链移动。通过设置所述输送链，既可以使所述提升装置及下降装置可以在竖直方向上实现送料，而且可以在所述输送链上设置承载件，从而使所述产品载具能承载于所述承载件上，达到稳定地送料的目的.

较佳地，还包括第一检测装置，所述第一检测装置设置于所述排列平台沿纵向的一侧，所述排列机械手位于所述排列平台与所述第一检测装置之间，以将产品从所述第一检测装置转移并排列到所述产品载具上。

具体地，还包括转移机械手及所述第二检测装置，所述转移机械手位于上料区、所述第二检测装置及第一检测装置之间，以将产品从上料区转移到所述第二检测装置并从第二检测装置转移到所述第一检测装置上。