[发明专利]车辆电动座椅调节的控制方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种车辆电动座椅调节的控制方法，其特征在于，包括：

响应用于调节车辆对应的电动座椅的位置的调节指令，获取所述电动座椅在预设的车辆座椅位置坐标系中的目标位置参数，并获取位于所述电动座椅的位置调节方向上的相邻座椅在该坐标系中的当前位置参数；所述目标位置参数响应于所述调节指令；

根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足；

若充足，将所述电动座椅调至响应于所述目标位置参数的目标位置；

若不充足，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，对所述电动座椅与所述相邻座椅两者的座椅位置进行避让处理，包括：

若不充足且判断出所述相邻座椅为电动类型，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，计算出所述相邻座椅的避让位置；

计算所述电动座椅及所述相邻座椅两者的各个调节电机由当前位置对应运动到目标位置与避让位置所需要的调节时间；

基于所述电动座椅与所述相邻座椅两者的调节电机的调节顺序的约束，选取所述两者的各个调节电机在各调节顺序中总的调节时间最少的调节顺序；

按照已选定的调节顺序来调节所述电动座椅与所述相邻座椅两者的调节电机，直至将所述相邻座椅调至避让位置，并将所述电动座椅调至响应于所述目标位置参数的目标位置。

2.如权利要求1所述的车辆电动座椅调节的控制方法，其特征在于，所述若不充足且判断出所述相邻座椅为电动类型，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，计算出所述相邻座椅的避让位置，包括：

若不充足且判断出所述相邻座椅为电动类型，判断所述电动座椅的调节是否是强需求类型的调节；

若是，则根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，计算出所述相邻座椅的避让位置；

若否，则停止执行对所述电动座椅的位置调节工作。

3.如权利要求1所述的车辆电动座椅调节的控制方法，其特征在于，

所述目标位置参数包括所述电动座椅的目标水平位置参数、目标高度位置参数、目标靠背倾斜角度参数、目标腿托倾斜角度参数及目标坐垫倾斜角度参数中的至少一种；所述当前位置参数包括所述相邻座椅的当前水平位置参数、当前高度位置参数、当前靠背倾斜角度参数、当前腿托倾斜角度参数及当前坐垫倾斜角度参数中的至少一种；

则，所述根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，计算出所述相邻座椅的避让位置，包括：

将所述目标位置参数及所述当前位置参数代入预设的避让位置计算公式中，计算出所述相邻座椅的避让位置的解；所述避让位置的解有至少一个；

选取所述相邻座椅的各个调节电机总的调节时间最少的解作为所述相邻座椅的避让位置。

4.如权利要求1所述的车辆电动座椅调节的控制方法，其特征在于，所述按照已选定的调节顺序来调节所述电动座椅与所述相邻座椅两者的调节电机，直至将所述相邻座椅调至避让位置，并将所述电动座椅调至响应于所述目标位置参数的目标位置，包括：

根据预设的空间校核公式，判断已选定电机的调节顺序的所述电动座椅与所述相邻座椅在两者调节的过程中是否会出现运动干涉；

若会，则在按照选取出的调节顺序来调节所述两者的各个调节电机至所述两者要发生运动干涉的前一刻，继续按照选取出的调节顺序调节所述相邻座椅的调节电机至所述两者不会出现运动干涉，再接着按照选取出的调节顺序来调节所述两者的各个调节电机，直至将所述相邻座椅调至避让位置及将所述电动座椅调至目标位置；

若不会，则按照选取出的调节顺序来同时调节所述电动座椅与所述相邻座椅的各个调节电机。

5.如权利要求1所述的车辆电动座椅调节的控制方法，其特征在于，在所述响应用于调节车辆对应的电动座椅的位置的调节指令之后，所述根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足之前，还包括：

检测所述电动座椅是否坐有人；

若检测到所述电动座椅坐有人，停止执行对所述电动座椅的位置调节工作；

若检测到所述电动座椅没有坐有人，继续执行至所述根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足步骤。