[发明专利]车辆电动座椅调节的控制方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆电动座椅调节的控制方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：响应电动座椅的位置的调节指令，获取所述电动座椅在预设的车辆座椅位置坐标系中的目标位置参数，并获取位于所述电动座椅的位置调节方向上的相邻座椅在该坐标系中的当前位置参数；根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足；若不充足，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，对所述电动座椅与所述相邻座椅两者的座椅位置进行避让处理。本发明能够在将电动座椅调至目标位置前，对电动座椅的位置调节空间进行校核，以避免出现电动座椅调至目标位置时面临位置调节空间不充足的问题。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆电动座椅调节的控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

现有的汽车为了满足乘员的乘坐需求，会在汽车内安装有可以调节座椅位置 (可以是座椅的水平位置、座椅的靠背位置及座椅的腿托位置等)的电动座椅。其中，现有的汽车的电动座椅的位置调节方式一般为：当乘员需要调节对应的电动座椅的位置时，乘员会按下该电动座椅上对应的位置调节开关而生成一个调节指令，然后座椅调节系统根据接收到的控制指令，控制该电动座椅的对应的电机的工作，从而将电动座椅调至目标位置。其中，现有的电动座椅的当前位置参数一般是根据电动座椅的调节电机内设有的霍尔传感器来获取的，在将电动座椅调至目标位置时，根据其当前位置参数及与控制指令对应的位置调节参数，来得到其目标位置的参数。

本发明人在实施本发明的过程中发现，现有技术中存在以下技术问题：现有的电动座椅的调节方式，只会根据调节指令机械地将电动座椅调至设定好的目标位置，而若该电动座椅与位于该电动座椅的调节方向上的相邻座椅之间的位置空间不足时，会导致电动座椅调至目标位置时，与该相邻座椅发生碰撞，或者是影响到该相邻座椅上的乘员的乘坐舒适性等。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆电动座椅调节的控制方法、装置、系统及存储介质，能够在将电动座椅调至目标位置前，对电动座椅的位置调节空间进行校核，以避免出现电动座椅调至目标位置时面临位置调节空间不充足的问题。

本发明一实施例提供一种车辆电动座椅调节的控制方法，包括：

响应用于调节车辆对应的电动座椅的位置的调节指令，获取所述电动座椅在预设的车辆座椅位置坐标系中的目标位置参数，并获取位于所述电动座椅的位置调节方向上的相邻座椅在该坐标系中的当前位置参数；所述目标位置参数响应于所述调节指令；

根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的位置调节空间是否充足；

若充足，将所述电动座椅调至响应于所述目标位置参数的目标位置；

若不充足，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，对所述电动座椅与所述相邻座椅两者的座椅位置进行避让处理。

作为上述方案的改进，所述若不充足，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，对所述电动座椅与所述相邻座椅两者的座椅位置进行避让处理，包括：

若不充足且判断出所述相邻座椅为电动类型，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，计算出所述相邻座椅的避让位置；

将所述相邻座椅调至避让位置，并将所述电动座椅调至响应于所述目标位置参数的目标位置。

作为上述方案的改进，所述若不充足且判断出所述相邻座椅为电动类型，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，计算出所述相邻座椅的避让位置，包括：

若不充足且判断出所述相邻座椅为电动类型，判断所述电动座椅的调节是否是强需求类型的调节；

若是，则根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，计算出所述相邻座椅的避让位置；

若否，则停止执行对所述电动座椅的位置调节工作。