[发明专利]一种多角度装填装置

权利要求书

1.一种多角度装填装置，其特征在于：包括移动支架、托架组件和驱动机构，所述托架组件设置在移动支架上，托架组件与移动支架之间通过铰链转动连接；

所述托架组件包括呈水平框架结构的托架骨架、设置在托架骨架上的推弹机构和滑动支撑件，所述驱动机构设置在托架骨架一端用于驱动推弹机构沿托架骨架滑动，滑动支撑件与托架骨架之间滑动配合连接可沿托架骨架长度方向水平滑动，所述托架骨架另一端设置有用于与发射筒配合连接的对中机构和锁紧机构；

所述对中机构用于托架组件与发射筒之间的定位连接，所述锁紧机构用于将托架组件一端与发射筒之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的多角度装填装置，其特征在于：所述对中机构包括固定设置在托架骨架端部的定位头，所述定位头沿托架骨架水平方向伸出到托架骨架外；相应地，所述发射筒一端设置有对接件，对接件上与定位头对应位置处设置有与定位头配合的对接孔。

3.根据权利要求2所述的多角度装填装置，其特征在于：所述定位头为锥形截面结构，对接孔为与定位头配合的锥形截面孔。

4.根据权利要求2所述的多角度装填装置，其特征在于：所述锁紧机构包括设置在托架骨架端部的锁紧扳手，所述锁紧扳手与托架骨架之间铰链连接，锁紧扳手一端设置有卡接臂，卡接臂上设置有卡接槽；相应地，所述对接件上与卡接臂对应位置处设置有与卡接槽配合的固定柱。

5.根据权利要求4所述的多角度装填装置，其特征在于：所述锁紧机构还包括有转动支架，转动支架设置在托架骨架端部与托架骨架之间铰链连接，转动支架两侧分别对称固定设置有一个锁紧扳手；相应地，所述对接件两侧分别对称设置有与锁紧扳手对应的固定柱。

6.根据权利要求1所述的多角度装填装置，其特征在于：所述推弹机构包括设置在托架骨架上的推弹件和转动丝杠，推弹件与托架骨架滑动配合连接，转动丝杠沿托架骨架长度方向设置，两端分别与托架骨架之间转动连接，所述推弹件上设置有固定块，固定块上设置有丝杠螺母，丝杠螺母与转动丝杠之间螺纹连接，所述驱动机构驱动转动丝杠在托架骨架上转动。

7.根据权利要求6所述的多角度装填装置，其特征在于：所述固定块两侧分别固定设置有滑块，托架骨架上位于两侧分别对应设置有导轨，所述滑块分别设置在导轨上与导轨之间滑动配合连接。

8.根据权利要求6所述的多角度装填装置，其特征在于：所述驱动机构为电动驱动机构和/或手动驱动机构；

所述电动驱动机构包括电机、离合器和传动轮组件，电机与离合器连接，传动轮组件包括与离合器连接的主动轮和与转动丝杠连接的从动轮，主动轮与从动轮啮合连接；

所述手动驱动机构包括链轮组件，所述链轮组件包括链条连接或啮合连接的主动链轮和从动链轮，主动链轮的转轴上设置有摇柄，从动链轮设置的在转动丝杠上。

9.根据权利要求1所述的多角度装填装置，其特征在于：所述移动支架包括底座和设置在底座上的固定支架，所述固定支架和托架骨架之间设置有浮动铰链机构，所述浮动铰链机构包括设置在固定支架上的支座、水平设置在支座上的枢轴和设置在托架骨架上的两个铰支座，所述铰支座分别设置在枢轴上与枢轴转动配合连接，所述枢轴上位于支座两侧分别套设有弹簧，弹簧分别设置在支座与铰支座之间。

10.根据权利要求8所述的多角度装填装置，其特征在于：所述移动支架上设置有操作面板、控制箱和电源，操作面板连接控制箱，控制箱和电源分别连接电机。