[发明专利]一种多角度装填装置

说明书

本发明中公开了一种多角度装填装置，包括移动支架、托架组件和驱动机构，所述托架组件设置在移动支架上，托架组件与移动支架之间通过铰链转动连接；托架组件包括呈水平框架结构的托架骨架、设置在托架骨架上的推弹机构和滑动支撑件，所述驱动机构设置在托架骨架一端用于驱动推弹机构沿托架骨架滑动，滑动支撑件与托架骨架之间滑动配合连接可沿托架骨架长度方向水平滑动，所述托架骨架另一端设置有用于与发射筒配合连接的对中机构和锁紧机构。该装置可方便可靠的实现炮弹和发射筒之间的对中调节，并可适用于对各种不同角度发射筒的装填，结构简单，调节方便，操作效率高。

技术领域

本发明涉及炮弹装填技术领域，特别涉及一种多角度装填装置。

背景技术

炮弹在发射前需要将炮弹装填到发射筒内，目前炮弹的装填大多依靠装填工装来实现。现有的装填工装在进行炮弹装填时，往往因工装上炮弹的轴心与发射筒的轴线之间不能完全重合，导致炮弹在装填到发射筒中时往往会与发射筒的内侧壁发生碰撞，影响装填的效率，并容易对炮弹和发射筒造成一定的损坏，使装填过程存在很大的安全隐患。

现有的装填工装在装填时通常是将炮弹水平放置在装填装置上后，通过调节装填工装的水平高度，使炮弹轴线与发射筒轴线之间对齐，然后将炮弹推入到发射筒中。采用这种装填方式虽然能够在一定程度上避免炮弹与发射筒之间发生碰撞，但需要对装填装置进行反复的微调以使装填工装上的炮弹轴线与发射筒轴线能较好的重合，导致每次都需要反复对中调试，操作效率低，操作复杂。

发明内容

本发明针对现有装填技术中存在的对中调节不方便、操作效率低的问题，提供一种调节方便，可方便可靠的实现炮弹和发射筒之间的对中，并可适用于对各种不同角度发射筒进行装填的多角度装填装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种多角度装填装置，包括移动支架、托架组件和驱动机构，所述托架组件设置在移动支架上，托架组件与移动支架之间通过铰链转动连接；

所述托架组件包括呈水平框架结构的托架骨架、设置在托架骨架上的推弹机构和滑动支撑件，所述驱动机构设置在托架骨架一端用于驱动推弹机构沿托架骨架滑动，滑动支撑件与托架骨架之间滑动配合连接可沿托架骨架长度方向水平滑动，所述托架骨架另一端设置有用于与发射筒配合连接的对中机构和锁紧机构；

所述对中机构用于托架组件与发射筒之间的定位连接，所述锁紧机构用于将托架组件一端与发射筒之间固定连接。

上述技术方案中，进一步地，所述对中机构包括固定设置在托架骨架端部的定位头，所述定位头沿托架骨架水平方向伸出到托架骨架外；相应地，所述发射筒一端设置有对接件，对接件上与定位头对应位置处设置有与定位头配合的对接孔。

上述技术方案中，进一步地，所述定位头为锥形截面结构，对接孔为与定位头配合的锥形截面孔。

上述技术方案中，进一步地，所述锁紧机构包括设置在托架骨架端部的锁紧扳手，所述锁紧扳手与托架骨架之间铰链连接，锁紧扳手一端设置有卡接臂，卡接臂上设置有卡接槽；相应地，所述对接件上与卡接臂对应位置处设置有与卡接槽配合的固定柱。

上述技术方案中，进一步地，所述锁紧机构还包括有转动支架，转动支架设置在托架骨架端部与托架骨架之间铰链连接，转动支架两侧分别对称固定设置有一个锁紧扳手；相应地，所述对接件两侧分别对称设置有与锁紧扳手对应的固定柱。

上述技术方案中，进一步地，所述推弹机构包括设置在托架骨架上的推弹件和转动丝杠，推弹件与托架骨架滑动配合连接，转动丝杠沿托架骨架长度方向设置，两端分别与托架骨架之间转动连接，所述推弹件上设置有固定块，固定块上设置有丝杠螺母，丝杠螺母与转动丝杠之间螺纹连接，所述驱动机构驱动转动丝杠在托架骨架上转动。