[发明专利]一种集装箱货运场站拆装智能生产线

权利要求书

1.一种集装箱货运场站拆装智能生产线，其特征在于，包括若干个智能AGV码垛抓取机器人(1)、若干个智能托盘AGV移动机器人(2)、若干个传送装置(3)、计算机(4)、任务规划模块(5)和若干个RFID读写器(6)，若干个所述RFID读写器(6)一一对应安装在若干个智能托盘AGV移动机器人(2)上，所述任务规划模块(5)集成安装在计算机(4)内，此集装箱货运场站拆装智能生产线具体流程如下：

步骤一：任务规划；任务规划模块(5)根据智能AGV码垛抓取机器人(1)和智能托盘AGV移动机器人(2)的使用情况以及物料存量、进货量和出货量实时分配各个机器人，使各个智能机器人得到合理的分配，协调任务规划、优化调度，提高运行效率；

步骤二：拆箱取货；工作人员核实集装箱封条是否完整正确，如果完整正确则开封并将集装箱门打开，智能AGV码垛抓取机器人(1)将运来的集装箱货物取出装入托盘，然后再通过传送装置(3)运送给智能托盘AGV移动机器人(2)，智能托盘AGV移动机器人(2)将货物运送到仓储区；

步骤三：智能入库；当货物到达后，先进行卸货操作，并进行绑托作业，每个托盘上的货物形成一个基本的货物单位，用RFID手持设备将货物的信息与托盘上RFID标签的ID进行绑定；

步骤四：仓储取货；智能托盘AGV移动机器人(2)以带托盘方式取货，其上的RFID读写器(6)会读取托盘的货物信息，数据传输到计算机(4)，并存入数据库，智能托盘AGV移动机器人(2)将货物运到集装箱处并进行去托盘处理；

步骤五：装箱；智能AGV码垛抓取机器人(1)将货物取下并装入集装箱进行码垛，直到集装箱装够设置量的货物；

步骤六：托盘回收；智能托盘AGV移动机器人(2)将上一个卸货完毕的托盘进行回收，形成托盘循环利用系统。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱货运场站拆装智能生产线，其特征在于：所述步骤三中采用长宽两面都有RFID标签，并分别针对标签操作。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱货运场站拆装智能生产线，其特征在于：所述步骤三中，绑定完毕后，智能托盘AGV移动机器人(2)将货物送到相应货位。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱货运场站拆装智能生产线，其特征在于：所述智能AGV码垛抓取机器人(1)能够在集装箱内工作。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱货运场站拆装智能生产线，其特征在于：所述计算机(4)与智能AGV码垛抓取机器人(1)、智能托盘AGV移动机器人(2)、传送装置(3)和RFID读写器(6)之间采用无线通信的方式通信。