[发明专利]一种集装箱货运场站拆装智能生产线

说明书

本发明提供一种集装箱货运场站拆装智能生产线，包括若干个智能AGV码垛抓取机器人、若干个智能托盘AGV移动机器人、若干个传送装置、计算机、任务规划模块和若干个RFID读写器，该集装箱货运场站拆装智能生产线设计合理，能够根据智能AGV码垛抓取机器人和智能托盘AGV移动机器人的使用情况以及物料存量、进货量和出货量实时分配各个机器人，协调任务规划、优化调度，提高运行效率，智能托盘AGV移动机器人能够胜任目前较多无托盘化货物搬运任务，配合智能AGV码垛抓取机器人实现集装箱无人化拆装箱作业。

技术领域

本发明属于集装箱拆装技术领域，特别涉及一种集装箱货运场站拆装智能生产线。

背景技术

人工智能是引领未来的战略性技术，是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量，已经成为国际竞争的新焦点和经济发展的新引擎，在支撑供给侧结构性改革、打造高质量的现代经济体系、促进社会进步等方面发挥着越来越重要的作用。未来，从集装箱货运场站的接箱、发箱、集箱拆装、场站内打包、场站仓储待运等场站内的水平运输，从堆场收发箱到场站闸口过闸验箱验货，依靠人工操作的环节将越来越少，一切都将通过基于人工智能(AI)、云计算、大数据等技术的“智慧大脑”系统来完成调度和流程再造，这种趋势将成为现代集装箱场站运营的新特征。集装箱货运场站拆装生产线智能化改造也必将在运输产品品质管控、资源综合利用、航运供应链信息安全保障，以及场站工人职业健康、安全和环境保护等方面受到业界高度重视，在国家大力支持和市场积极响应之下，航运供应链行业的重心向着智能化柔性化运输转移，目前，集装箱拆箱通常采用人力搬运、人力搬运出箱再用叉车堆放，托盘+箱内叉车堆放三种方式。目前第三种机械方式最为理想，装卸率最高，发生货损事故最少。但是以上三种方法，卸载时容易因为人员操作不当等原因，发生货损和人生安全事故，而且第三种方式，需要通过托盘方式进行运载，无法胜任目前较多无托盘化货物搬运任务，目前，仍然有许多集装箱货运场站采用人工手工仓储记录，这种传统方式存在工作效率低，易产生人为操作错误，人工成本大，存在人员安全性，特别是在有毒有害货物仓储环境下，智能化的集装箱拆装必将是趋势和未来亟需打造的核心竞争力，为此，本发明提出一种集装箱货运场站拆装智能生产线。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种集装箱货运场站拆装智能生产线，能够根据智能AGV码垛抓取机器人和智能托盘AGV移动机器人的使用情况以及物料存量、进货量和出货量实时分配各个机器人，协调任务规划、优化调度，提高运行效率，智能托盘AGV移动机器人能够胜任目前较多无托盘化货物搬运任务，配合智能AGV码垛抓取机器人实现集装箱无人化拆装箱作业。

为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：一种集装箱货运场站拆装智能生产线，包括若干个智能AGV码垛抓取机器人、若干个智能托盘AGV移动机器人、若干个传送装置、计算机、任务规划模块和若干个RFID读写器，若干个所述RFID读写器一一对应安装在若干个智能托盘AGV移动机器人上，所述任务规划模块集成安装在计算机内，此集装箱货运场站拆装智能生产线具体流程如下：

步骤一：任务规划；任务规划模块根据智能AGV码垛抓取机器人和智能托盘AGV移动机器人的使用情况以及物料存量、进货量和出货量实时分配各个机器人，使各个智能机器人得到合理的分配，协调任务规划、优化调度，提高运行效率；

步骤二：拆箱取货；工作人员核实集装箱封条是否完整正确，如果完整正确则开封并将集装箱门打开，智能AGV码垛抓取机器人将运来的集装箱货物取出装入托盘，然后再通过传送装置运送给智能托盘AGV移动机器人，智能托盘AGV移动机器人将货物运送到仓储区；

步骤三：智能入库；当货物到达后，先进行卸货操作，并进行绑托作业，每个托盘上的货物形成一个基本的货物单位，用RFID手持设备将货物的信息与托盘上RFID标签的ID进行绑定；

步骤四：仓储取货；智能托盘AGV移动机器人以带托盘方式取货，其上的RFID读写器会读取托盘的货物信息，数据传输到计算机，并存入数据库，智能托盘AGV移动机器人将货物运到集装箱处并进行去托盘处理；