[发明专利]一种机械手的提升机构

权利要求书

1.一种机械手的提升机构，其特征在于；包括滑动座(20)，固设于滑动座(20)上的滑动套筒(201)，滑动座(20)上固设有提升驱动气缸(203)，提升驱动气缸(203)的一端固设于滑动座(20)上，另一端固设于机械手装置上，滑动套筒(201)内滑动连接有导向柱(202)，导向柱(202)穿过滑动套筒(201)连接于机械手装置上；通过提升驱动气缸(203)的运动来使得机械手装置升降。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的提升机构，其特征在于：还包括用于对机械手装置水平移动的水平调节机构(207)，滑动座(20)滑动连接于水平调节机构(207)上。

3.根据权利要求2所述的一种机械手的提升机构，其特征在于：所述水平调节机构(207)包括行架(208)，行架(208)上安装有横向滑动机构(209)，行架(208)与滑动座(20)之间通过横向滑动机构(209)滑动连接，滑动座(20)上布设有驱动电机(20-1)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手的提升机构，其特征在于：所述横向滑动机构(209)包括分别固设于行架(208)顶部和侧部的横向上轨道(208-1)与横向侧轨道(208-2)，与此相对应的，横向上轨道(208-1)与横向侧轨道(208-2)上分别滑动连接有横向上滑块座(208-3)和横向侧滑块座(208-4)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手的提升机构，其特征在于：所述滑动座(20)呈“L”结构，横向上滑块座(208-3)和横向侧滑块座(208-4)固设于滑动座(20)的底部和内侧。

6.根据权利要求1所述的一种机械手的提升机构，其特征在于：所述滑动套筒(201)设置有两个，对称布设于滑动座(20)上，提升驱动气缸(203)位于两个滑动套筒(201)之间。

7.根据权利要求1-6之任意所述的一种机械手的提升机构，其特征在于：所述机械手装置底部安装有弹性减隔震装置(200)，弹性减隔震装置(200)沿着钢板的移动方向布设。

8.根据权利要求7所述的一种机械手的提升机构，其特征在于：所述弹性减隔震装置(200)包括螺栓(206)、定位板(12)、下钢板(204)和若干弹簧(205)；若干弹簧(205)装配于定位板(12)与下钢板(204)之间；弹簧(205)与定位板(12)和下钢板(204)由螺栓(206)固定。

9.根据权利要求8所述的一种机械手的提升机构，其特征在于：所述弹簧(205)设置有四根，对称布设于定位板(12)两侧。

10.根据权利要求9所述的一种机械手的提升机构，其特征在于：所述下钢板(204)的长度大于定位板(12)的宽度。