[发明专利]一种机械手的提升机构

说明书

本发明涉及一种机械手的提升机构，包括滑动座，固设于滑动座上的滑动套筒，滑动座上固设有提升驱动气缸，提升驱动气缸的一端固设于滑动座上，另一端固设于机械手装置上，滑动套筒内滑动连接有导向柱，导向柱穿过滑动套筒连接于机械手装置上；通过提升驱动气缸的运动来使得机械手装置升降；该装置结构简单，使用简便，能够有效配合不同高度的工序，避免在转换工序时使用人力搬运，降低劳动强度，加快生产速度，提高生产效率；通过设置导向柱，通过导向柱与滑动套筒的滑动连接配合，可以方便安全的提升机械手装置，具有安全稳定的特点。

技术领域

本发明属于钢板加工技术领域，具体涉及一种机械手的提升机构。

背景技术

钢板在我国经济发展中发挥这巨大作用，在社会各行各业中，钢板的使用比较广泛，钢板生产行业也比较火热，钢板给社会经济的飞速发展提供了必不可少的材料支撑，推动了我国经济的飞速发展。

目前，钢板的加工生产过程，普遍停留在人工或半自动状态，具有效率低、精度差的缺点；现有技术中缺少能够在高度不同的工序间，传递产品的全自动化设备。

针对上述技术问题，故需要进行改进。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，操作方便，能够将钢板提升至不同高度，自动化程度高的机械手的提升机构。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种机械手的提升机构，包括滑动座，固设于滑动座上的滑动套筒，滑动座上固设有提升驱动气缸，提升驱动气缸的一端固设于滑动座上，另一端固设于机械手装置上，滑动套筒内滑动连接有导向柱，导向柱穿过滑动套筒连接于机械手装置上；通过提升驱动气缸的运动来使得机械手装置升降。

作为本发明的一种优选方式，还包括用于对机械手装置水平移动的水平调节机构，滑动座滑动连接于水平调节机构上。

作为本发明的一种优选方式，所述水平调节机构包括行架，行架上安装有横向滑动机构，行架与滑动座之间通过横向滑动机构滑动连接，滑动座上布设有驱动电机。

作为本发明的一种优选方式，所述横向滑动机构包括分别固设于行架顶部和侧部的横向上轨道与横向侧轨道，与此相对应的，横向上轨道与横向侧轨道上分别滑动连接有横向上滑块座和横向侧滑块座。

作为本发明的一种优选方式，所述滑动座呈“L”结构，横向上滑块座和横向侧滑块座固设于滑动座的底部和内侧。

作为本发明的一种优选方式，所述滑动套筒设置有两个，对称布设于滑动座上，提升驱动气缸位于两个滑动套筒之间。

作为本发明的一种优选方式，所述机械手装置底部安装有弹性减隔震装置，弹性减隔震装置沿着钢板的移动方向布设。

作为本发明的一种优选方式，所述弹性减隔震装置包括螺栓、定位板、下钢板和若干弹簧；若干弹簧装配于定位板与下钢板之间；弹簧与定位板和下钢板由螺栓固定。

作为本发明的一种优选方式，所述弹簧设置有四根，对称布设于定位板两侧。

作为本发明的一种优选方式，所述下钢板的长度大于定位板的宽度。

本发明的有益效果是：

1.该装置结构简单，使用简便，能够有效配合不同高度的工序，避免在转换工序时使用人力搬运，降低劳动强度，加快生产速度，提高生产效率；

2.本发明通过设置导向柱，通过导向柱与滑动套筒的滑动连接配合，可以方便安全的提升机械手装置，具有安全稳定的特点；

3.本发明中的滑动套筒设置有两个，进一步提高了该装置在提升机械手装置过程中的稳定性，为后续钢板的加工提供安全保证；