[发明专利]一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构

权利要求书

1.一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构，包括喷胶单元和用于带动喷胶单元升降的升降单元，所述的升降单元通过安装在横移导轨安装板(114)上的横移导轨(108)与喷胶单元滑动连接，其特征在于，所述的喷胶机构还包括随动单元，该随动单元包括与横移导轨安装板(114)固定连接的凸轮随动器(110)和用于引导凸轮随动器(110)做逆时针运动的导向槽；所述的升降单元运动时，随动单元沿导向槽做逆时针运动，从而实现喷胶单元沿水平方向的往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构，其特征在于，所述的导向槽包括两个分别用于引导凸轮随动器(110)向下运动和向上运动的第一导向槽(116)和第二导向槽(117)；所述的第一导向槽(116)和第二导向槽(117)之间设有导向块(118)，该导向块(118)的两端设有用于引导凸轮随动器切换导向槽的导向弧面。

3.根据权利要求2所述的一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构，其特征在于，所述的导向槽的两端设有两个用于防止凸轮随动器(110)脱离导向槽的安全槽。

4.根据权利要求2所述的一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构，其特征在于，所述的导向槽在与凸轮随动器(110)的撞击处设有用于减小撞击磨损和噪音的挡块(113)。

5.根据权利要求2所述的一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构，其特征在于，所述的第一导向槽(116)和第二导向槽(117)内均设有用于检测凸轮随动器(110)位置的接近传感器(111)。

6.根据权利要求1所述的一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构，其特征在于，所述的升降单元包括底座安装板(101)、电缸安装板(102)、电缸(106)、立柱(115)和立柱支座；所述的立柱支座与底座安装板(101)固定连接；所述的立柱(115)安装在立柱支座上；所述的电缸安装板(102)与立柱(115)固定连接；所述的电缸(106)安装在电缸安装板(102)上；所述的横移导轨(108)上设有滑块，该滑块与电缸(106)的滑台固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构，其特征在于，所述的喷胶单元包括旋转气缸连接板、旋转气缸(103)和既有的喷胶结构；所述的旋转气缸连接板一端与横移导轨安装板(114)固定连接，另一端与旋转气缸(103)相连；所述的喷胶结构与旋转气缸(103)的旋转台相连。

8.根据权利要求1所述的一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构，其特征在于，所述的随动单元还包括第一弹簧连杆(100)、随动单元连接板(107)、第二弹簧连杆(109)和连杆支座(112)；所述的随动单元连接板(107)与升降单元固定连接；所述的导向槽设在随动单元连接板(107)上；所述的第一弹簧连杆(100)和第二弹簧连杆(109)均通过连杆支座(112)固定在随动单元连接板(107)上；所述的凸轮随动器(110)的滚轮安装在导向槽内；所述的第一弹簧连杆(100)和第二弹簧连杆(109)的一端均可绕凸轮随动器(110)的轴旋转；所述的第一弹簧连杆(100)和第二弹簧连杆(109)还分别与连杆支座(112)活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构，其特征在于，所述的第一弹簧连杆(100)和第二弹簧连杆(109)通过浮动旋转凸轮分别与连杆支座(112)相连；所述的第一弹簧连杆(100)和第二弹簧连杆(109)在浮动旋转凸轮和凸轮随动器(110)的轴之间安装有连杆弹簧(105)；所述的浮动旋转凸轮通过安装孔安装在连杆支座(112)上；所述的浮动旋转凸轮可绕安装孔的中心轴旋转；所述的浮动旋转凸轮上设有用于弹簧连杆穿过的通孔；所述的第一弹簧连杆(100)和第二弹簧连杆(109)通过通孔进行伸缩。