[发明专利]一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构

说明书

本发明涉及一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构，包括喷胶单元和用于带动喷胶单元升降的升降单元，升降单元通过安装在横移导轨安装板上的横移导轨与喷胶单元滑动连接，喷胶机构还包括随动单元，该随动单元包括与横移导轨安装板固定连接的凸轮随动器和用于引导凸轮随动器做逆时针运动的导向槽；升降单元运动时，随动单元沿导向槽做逆时针运动，从而实现喷胶单元沿水平方向的往复运动。与现有技术相比，本发明具有缩短伸缩动作的时间、提高工作效率、安全性高、制造成本低和维护简单等优点。

技术领域

本发明涉及产品喷胶设备领域，尤其是涉及一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构。

背景技术

目前，在众多的自动化装配领域中，产品的自动喷胶工艺不论是在喷胶质量还是工作效率上普遍都无法达到IATF16949的审核要求，目前公知的水平方向的喷胶机构其安装方式是立式的，并且喷胶头主要是水平安装的，其构造主要是由两根立柱，一块安装大板，一台垂直安装的电缸，一个前后伸缩的滑台气缸和喷胶电磁阀串联而成的。当产品通过转盘或其他输送介质输送到点检电磁阀前端时，出胶头需要向前伸出，使出胶喷嘴尽可能的靠近被喷胶的产品表面约为3-5mm，因为喷胶电磁阀的工作原理是高频脉冲触发射胶点，每秒钟可以达到40-80次，所以如果当胶头离被喷胶产品表面距离过远的时候，喷胶电磁阀喷射的胶点无法落在被喷胶产品的表面，产品喷胶不合格，当距离过近又会导致因为喷胶太多挂到胶头喷嘴上造成后续的喷胶不良，所以需要将喷胶头伸出到合适的工作位置，此时电缸从原始位(顶部)带动喷胶电磁阀向下运动，电磁阀通过高频脉冲在这段位移内均匀喷射设定数量的胶点从而完成一次喷胶动作，当完成一次喷胶后，转盘转动将新的待喷胶产品输送到喷胶头前段之前，喷胶头需要缩回，因为如果喷胶头在转盘转动的时候没有及时缩回，就会存在胶头前端的喷嘴被撞击的安全隐患，所以，需要将喷胶头缩回，如此每执行一次喷胶动作喷胶头都需要伸出缩回导致生产效率过低，不利于大批量生产。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种缩短伸缩动作的时间、提高工作效率、安全性高、制造成本低和维护简单的单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构，包括喷胶单元和用于带动喷胶单元升降的升降单元，所述的升降单元通过安装在横移导轨安装板上的横移导轨与喷胶单元滑动连接，所述的喷胶机构还包括随动单元，该随动单元包括与横移导轨安装板固定连接的凸轮随动器和用于引导凸轮随动器做逆时针运动的导向槽；所述的升降单元运动时，随动单元沿导向槽做逆时针运动，从而实现喷胶单元沿水平方向的往复运动。

优选地，所述的导向槽包括两个分别用于引导凸轮随动器向下运动和向上运动的第一导向槽和第二导向槽；所述的第一导向槽和第二导向槽之间设有导向块，该导向块的两端设有用于引导凸轮随动器切换导向槽的导向弧面。

更加优选地，所述的导向槽的两端设有两个用于防止凸轮随动器脱离导向槽的安全槽。

更加优选地，所述的导向槽在与凸轮随动器的撞击处设有用于减小撞击磨损和噪音的挡块。

更加优选地，所述的第一导向槽和第二导向槽内均设有用于检测凸轮随动器位置的接近传感器。

优选地，所述的升降单元包括底座安装板、电缸安装板、电缸、立柱和立柱支座；所述的立柱支座与底座安装板固定连接；所述的立柱安装在立柱支座上；所述的电缸安装板与立柱固定连接；所述的电缸安装在电缸安装板上；所述的横移导轨上设有滑块，该滑块与电缸的滑台固定连接。

优选地，所述的喷胶单元包括旋转气缸连接板、旋转气缸和既有的喷胶结构；所述的旋转气缸连接板一端与横移导轨安装板固定连接，另一端与旋转气缸相连；所述的喷胶结构与旋转气缸的旋转台相连。