[发明专利]轮轨走行的多点支撑的轮组均衡受力方法

权利要求书

1.一种轮轨走行的多点支撑的轮组均衡受力方法，其包括车架、两个可旋转地连接于所述车架的前轨轮及两个可旋转地连接于所述车架的后轨轮，其特征在于，还包括第一前立柱油缸、第二前立柱油缸、第一后立柱油缸、第二后立柱油缸、前立柱油缸控制阀组、后立柱油缸控制阀组、油箱及油泵，所述第一前立柱油缸和所述第二前立柱油缸分别用于驱动两个所述前轨轮升降，所述第一后立柱油缸和所述第二后立柱油缸分别用于驱动两个所述后轨轮升降，所述油箱和所述油泵分别通过油路与所述前立柱油缸控制阀组和所述后立柱油缸控制阀组连通，所述前立柱油缸控制阀组用于使所述油泵将所述油箱中的油同时输送至所述第一前立柱油缸和所述第二前立柱油缸的有杆腔或无杆腔内，所述后立柱油缸控制阀组用于使所述油泵将所述油箱中的油同时输送至所述第一后立柱油缸和所述第二后立柱油缸的有杆腔或无杆腔内；

其中：所述第一前立柱油缸和所述第二前立柱油缸的无杆腔通过油路连通，所述第一前立柱油缸和所述第二前立柱油缸的有杆腔通过油路连通，所述第一后立柱油缸和所述第二后立柱油缸的有杆腔和无杆腔独立，或所述第一后立柱油缸和所述第二后立柱油缸的无杆腔通过油路连通，所述第一后立柱油缸和所述第二后立柱油缸的有杆腔通过油路连通，所述第一前立柱油缸和所述第二前立柱油缸的无杆腔和有杆腔独立。

2.根据权利要求1所述的轮轨走行的多点支撑的轮组均衡受力方法，其特征在于，所述前立柱油缸控制阀组包括第一二位四通阀和第二二位四通阀，所述第一二位四通阀和所述第二二位四通阀的进油口和回油口分别与所述油泵和所述油箱连通，所述第一二位四通阀的第一出油口和第二出油口与所述第一前立柱油缸的有杆腔和无杆腔分别通过油路连通，所述第二二位四通阀的第一出油口和第二出油口与所述第二前立柱油缸的有杆腔和无杆腔分别通过油路连通。

3.根据权利要求2所述的轮轨走行的多点支撑的轮组均衡受力方法，其特征在于，所述第一二位四通阀的第一出油口和第二出油口与所述第一前立柱油缸的有杆腔和无杆腔之间的油路上分别设有第二截断阀，所述第二二位四通阀的第一出油口和第二出油口与所述第二前立柱油缸的有杆腔和无杆腔之间的油路上分别设有第三截断阀。

4.根据权利要求1所述的轮轨走行的多点支撑的轮组均衡受力方法，其特征在于，所述后立柱油缸控制阀组包括第三二位四通阀和第四二位四通阀，所述第三二位四通阀和所述第四二位四通阀的进油口和回油口分别与所述油泵和所述油箱连通，所述第三二位四通阀的第一出油口和第二出油口与所述第一后立柱油缸的有杆腔和无杆腔分别通过油路连通，所述第四二位四通阀的第一出油口和第二出油口分别与所述第二后立柱油缸的有杆腔和无杆腔分别通过油路连通。

5.根据权利要求4所述的轮轨走行的多点支撑的轮组均衡受力方法，其特征在于，所述第三二位四通阀的第一出油口和第二出油口与所述第一后立柱油缸的有杆腔和无杆腔之间的油路上分别设有第四截断阀，所述第四二位四通阀的第一出油口和第二出油口分别与所述第二后立柱油缸的有杆腔和无杆腔之间的油路上分别设有第五截断阀。

6.根据权利要求1所述的轮轨走行的多点支撑的轮组均衡受力方法，其特征在于，所述第一前立柱油缸的无杆腔和所述第二前立柱油缸的无杆腔、所述第一前立柱油缸的有杆腔和所述第二前立柱油缸的有杆腔分别通过具有断开和联通功能的截断阀连通，或，所述第一后立柱油缸的无杆腔和所述第二后立柱油缸的无杆腔、所述第一后立柱油缸的有杆腔和所述第二后立柱油缸的有杆腔分别通过具有断开和联通功能的截断阀连通。

7.根据权利要求1所述的轮轨走行的多点支撑的轮组均衡受力方法，其特征在于，所述车架连接有可升降的前轮轨行走架和后轮轨行走架，所述第一前立柱油缸和所述第二前立柱油缸竖直布置且对称连接于所述车架的两侧，所述第一后立柱油缸和所述第二后立柱油缸竖直布置且对称连接于所述车架的两侧，所述第一前立柱油缸和所述第二前立柱油缸的液压杆分别连接所述前轮轨行走架的两端，所述第一后立柱油缸和所述第二后立柱油缸的液压杆分别连接所述后轮轨行走架的两端，所述前轮轨行走架和所述后轮轨行走架的两端分别连接一个可旋转的所述前轨轮和所述后轨轮。