[发明专利]轮轨走行的多点支撑的轮组均衡受力方法

说明书

一种轮轨走行的多点支撑的轮组均衡受力方法，涉及液压领域。轮轨走行的多点支撑的轮组均衡受力方法包括车架、两个前轨轮及驱动其升降的第一前立柱油缸和第二前立柱油缸、两个后轨轮及驱动其升降的第一后立柱油缸和第二后立柱油缸、将油箱中油送至第一前立柱油缸和第二前立柱油缸的有杆腔或无杆腔内的前立柱油缸控制阀组、将油箱中油送至第一后立柱油缸和第二后立柱油缸的有杆腔或无杆腔内的后立柱油缸控制阀组、油箱及油泵；第一前立柱油缸和第二前立柱油缸的有杆腔之间连通且无杆腔之间连通，或，第一后立柱油缸和第二后立柱油缸的有杆腔之间连通且无杆腔之间连通。该轮轨走行的多点支撑的轮组均衡受力方法能提高轨轮与轨道的受力平衡。

技术领域

本申请涉及液压系统领域，具体而言，涉及一种轮轨走行的多点支撑的轮组均衡受力方法。

背景技术

随着城市基础设施建设的快速发展，城市地铁轨道交通也取得了巨大的发展。城市地铁建设过程中由于盾构尺寸的限制使得隧道内空间狭小寻常工程设备难以适用，在地铁建设过程中轨道的部分常使用轨道车辆进行物资输送，当车辆的四个轨轮抵压在轨道上时，常常会产生三个轨轮抵压轨道而第四个轨轮悬空的现象，导致轨道车辆移动不平稳，难以满足隧道轨道车辆运行的稳定性要求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种轮轨走行的多点支撑的轮组均衡受力方法，其能够提高四个轨轮与轨道之间的受力平衡，提高轨轮移动时的稳定性、驱动力和制动力。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种轮轨走行的多点支撑的轮组均衡受力方法，其包括车架、两个可旋转地连接于车架的前轨轮及两个可旋转地连接于车架的后轨轮、第一前立柱油缸、第二前立柱油缸、第一后立柱油缸、第二后立柱油缸、前立柱油缸控制阀组、后立柱油缸控制阀组、油箱及油泵，第一前立柱油缸和第二前立柱油缸分别用于驱动两个前轨轮升降，第一后立柱油缸和第二后立柱油缸分别用于驱动两个后轨轮升降，油箱和油泵分别通过油路与前立柱油缸控制阀组和后立柱油缸控制阀组连通，前立柱油缸控制阀组用于使油泵将油箱中的油同时输送至第一前立柱油缸和第二前立柱油缸的有杆腔或无杆腔内，后立柱油缸控制阀组用于使油泵将油箱中的油同时输送至第一后立柱油缸和第二后立柱油缸的有杆腔或无杆腔内；

其中：第一前立柱油缸和第二前立柱油缸的无杆腔通过油路连通，第一前立柱油缸和第二前立柱油缸的有杆腔通过油路连通，第一后立柱油缸和第二后立柱油缸的有杆腔和无杆腔独立；或，第一后立柱油缸和第二后立柱油缸的无杆腔通过油路连通，第一后立柱油缸和第二后立柱油缸的有杆腔通过油路连通，第一前立柱油缸和第二前立柱油缸的无杆腔和有杆腔独立。

在一些可选的实施方案中，前立柱油缸控制阀组包括第一二位四通阀和第二二位四通阀，第一二位四通阀和第二二位四通阀的进油口和回油口分别与油泵和油箱连通，第一二位四通阀的第一出油口和第二出油口与第一前立柱油缸的有杆腔和无杆腔分别通过油路连通，第二二位四通阀的第一出油口和第二出油口与第二前立柱油缸的有杆腔和无杆腔分别通过油路连通。

在一些可选的实施方案中，第一二位四通阀的第一出油口和第二出油口与第一前立柱油缸的有杆腔和无杆腔之间的油路上分别设有第二截断阀，第二二位四通阀的第一出油口和第二出油口与第二前立柱油缸的有杆腔和无杆腔之间的油路上分别设有第三截断阀。

在一些可选的实施方案中，后立柱油缸控制阀组包括第三二位四通阀和第四二位四通阀，第三二位四通阀和第四二位四通阀的进油口和回油口分别与油泵和油箱连通，第三二位四通阀的第一出油口和第二出油口与第一后立柱油缸的有杆腔和无杆腔分别通过油路连通，第四二位四通阀的第一出油口和第二出油口分别与第二后立柱油缸的有杆腔和无杆腔分别通过油路连通。

在一些可选的实施方案中，第三二位四通阀的第一出油口和第二出油口与第一后立柱油缸的有杆腔和无杆腔之间的油路上分别设有第四截断阀，第四二位四通阀的第一出油口和第二出油口分别与第二后立柱油缸的有杆腔和无杆腔之间的油路上分别设有第五截断阀。