[发明专利]用于车辆的悬架控制系统

权利要求书

1.一种用于带轮车辆的悬架控制系统，该悬架控制系统包括：

可变阻尼力阻尼器，所述可变阻尼力阻尼器设置在车身与各轮之间；

转向角传感器，所述转向角传感器被配置为检测转向角；

侧倾率传感器，所述侧倾率传感器被配置为检测侧倾率；

侧倾率输出单元，所述侧倾率输出单元被配置为确定通过对所述转向角微分计算的转向角速度是否等于或大于规定的确定值，在所述转向角速度等于或大于所述确定值时输出由所述侧倾率传感器检测的所述侧倾率，并且在所述转向角速度小于所述确定值时输出零；

俯仰力矩计算单元，所述俯仰力矩计算单元被配置为基于所述侧倾率输出单元的输出，来计算所述车身的目标俯仰力矩；以及

阻尼力计算单元，所述阻尼力计算单元被配置为基于所述目标俯仰力矩，来计算每个可变阻尼力阻尼器的目标阻尼力。

2.根据权利要求1所述的悬架控制系统，其中，所述侧倾率输出单元被配置为基于车速来改变所述确定值。

3.根据权利要求2所述的悬架控制系统，其中，所述侧倾率输出单元被配置为与所述车速成正比地增大所述确定值。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的悬架控制系统，其中，所述侧倾率输出单元被配置为在对所述转向角速度执行低通滤波之后，确定所述转向角速度是否等于或大于所述确定值。

5.根据权利要求4所述的悬架控制系统，其中，所述侧倾率输出单元包括：

转向角速度计算部，所述转向角速度计算部被配置为基于所述转向角来计算所述转向角速度；

第一绝对值计算部，所述第一绝对值计算部被配置为将所述转向角速度转换成第一绝对值；

第一低通滤波器，所述第一低通滤波器被配置为对所述转向角速度执行所述低通滤波，以输出第一信号；

第二绝对值计算部，所述第二绝对值计算部被配置为将所述第一信号转换成第二绝对值；

最大值选择部，所述最大值选择部被配置为选择所述第一绝对值和所述第二绝对值中的较大者，以输出第二信号；

第二低通滤波器，所述第二低通滤波器被配置为对所述第二信号执行所述低通滤波，以输出第三信号；以及

确定部，所述确定部被配置为确定所述第三信号是否等于或大于所述确定值。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的悬架控制系统，其中，每个可变阻尼力阻尼器均包括磁流变阻尼器，所述磁流变阻尼器被配置为基于向其施加的电流来改变阻尼力，

所述悬架控制系统还包括：

行程传感器，所述行程传感器被配置为检测每个磁流变阻尼器的行程位置；以及

电流计算单元，所述电流计算单元被配置为基于每个磁流变阻尼器的所述行程位置和所述目标阻尼力，来计算每个磁流变阻尼器的目标电流。