[发明专利]用于车辆的悬架控制系统

说明书

本发明涉及一种用于车辆的悬架控制系统，该悬架控制系统包括：可变阻尼力阻尼器，该可变阻尼力阻尼器设置在车身与各轮之间；侧倾率输出单元，该侧倾率输出单元被配置为确定基于转向角的转向角速度是否等于或大于规定的确定值，在转向角速度等于或大于确定值时输出由侧倾率传感器检测的侧倾率，并且在转向角速度小于确定值时输出零；俯仰力矩计算单元，该俯仰力矩计算单元被配置为基于侧倾率输出单元的输出，来计算车身的目标俯仰力矩；以及阻尼力计算单元，该阻尼力计算单元被配置为基于目标俯仰力矩，来计算每个可变阻尼力阻尼器的目标阻尼力。

技术领域

本发明涉及一种包括可变阻尼力阻尼器的用于车辆的悬架控制系统。

背景技术

在用于车辆的悬架控制系统中，已知执行控制，使得侧倾角与俯仰角之间的相位差变小，以改善转向稳定性等感觉(例如参见JP2012-46172A)。在该悬架控制系统中，基于侧倾率计算目标俯仰角和目标俯仰力矩，并且基于目标俯仰力矩计算各阻尼器的目标阻尼力。侧倾率由侧倾率传感器(诸如陀螺仪传感器)来测量。

然而，因为由转向输入引起的侧倾率较小，所以难以区分由转向输入引起的侧倾率与由路面输入引起的侧倾率。如果基于由路面输入引起的侧倾率生成目标俯仰力矩，则可能生成不必要的俯仰行为，并且可能降低车辆的行驶稳定性。

发明内容

鉴于现有技术的这种问题，本发明的主要目的是提供一种悬架控制系统，该悬架控制系统用于根据目标俯仰力矩来控制可变阻尼力阻尼器，基于由传感器检测的侧倾率计算该目标俯仰力矩，其中，可以去除由路面输入引起的侧倾率，使得防止基于由路面输入引起的侧倾率来计算目标俯仰力矩。

为了实现这种目的，本发明的一个实施方式提供了一种用于具有轮2的车辆100的悬架控制系统20，该悬架控制系统包括：可变阻尼力阻尼器6，所述可变阻尼力阻尼器设置在车身1与各轮之间；转向角传感器11，所述转向角传感器被配置为检测转向角；侧倾率传感器10，所述侧倾率传感器被配置为检测侧倾率；侧倾率输出单元31，所述侧倾率输出单元被配置为确定基于转向角的转向角速度是否等于或大于规定的确定值，在转向角速度等于或大于确定值时输出由侧倾率传感器检测的侧倾率，并且在转向角速度小于确定值时输出零；俯仰力矩计算单元32，所述俯仰力矩计算单元被配置为基于侧倾率输出单元的输出，来计算车身的目标俯仰力矩；以及阻尼力计算单元34，所述阻尼力计算单元被配置为基于目标俯仰力矩，来计算每个可变阻尼力阻尼器的目标阻尼力。

根据该布置，基于转向角速度检测转向输入的存在/不存在(即，侧倾率输出单元在转向角速度等于或大于规定的确定值时确定转向输入存在)。如果侧倾率输出单元确定转向输入存在(即，转向角速度等于或大于规定的确定值)，则侧倾率输出单元输出由侧倾率传感器检测的侧倾率。从而，可以从由侧倾率传感器检测的侧倾率提取由转向输入引起的侧倾率。另一方面，如果侧倾率输出单元确定转向输入不存在(即，转向角速度小于规定的确定值)，则侧倾率输出单元输出零。从而，可以去除由路面输入引起的侧倾率，使得防止基于由路面输入引起的侧倾率来计算目标俯仰力矩。

优选地，侧倾率输出单元被配置为基于车速来改变确定值。

根据该布置，因为由路面输入引起的侧倾率倾向于随着车速增大，所以可以适当去除这种侧倾率。

优选地，侧倾率输出单元可以被配置为与车速成正比地增大确定值。

优选地，侧倾率输出单元被配置为在对转向角速度执行低通滤波之后，确定转向角速度是否等于或大于确定值。

根据该布置，可以从转向角速度去除噪声，并且防止由噪声引起的不必要控制。