[发明专利]一种定制的modbus通信方法及利用该方法的低耦合远动装置

权利要求书

1.一种定制的modbus通信方法，基于标准modbus通信协议，其特征是，该方法还包括主动上送带时标的变化数据、监测数据及通道异常；

主动上送带时标的变化数据具体包括以下方法：

检测到有事项触发；

主动上送盖有时间戳的数据帧；

所述监测数据及通道异常通过在报文中增加发送序号及接收序号，具体包括以下方法：CPU周期发送心跳报文；

从机收到该心跳报文后，更新接收序号和发送序号，并回复收到的心跳报文；

CPU收到从机回复的报文后，根据发送序号和接收序号确认该数据或通道是否正常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，确认数据或通道是否正常的标准具体包括：

发送序号和接收序号是否是不连续或相同，如果不连续或相同，则表示数据或通道不正常。

3.一种低耦合远动装置，利用权利要求1-2任意一项所述的定制的modbus通信方法，其特征是，该装置包括CPU板、串口板、模拟量采集板、开入开出板、电源板、母板、LED板；所述的CPU板通过母板与串口板、开入开出板、模拟量采集板、LED板进行数据交互，电源板为装置供电。

4.根据权利要求3所述的远动装置，其特征是，所述的开入开出板，具有独立的子控制器，用于实现开入量采集及遥控输出功能，通过采用定制的modbus通信方法的串口与CPU板的数据交互；

所述的串口板，具备独立子控制器，用于实现串口功能及端口数量灵活配置，通过数据总线实现与CPU板的数据交互；

所述的模拟量采集板，具备独立子控制器，用于实现4~20mA模拟量采集功能，通过采用定制的modbus通信方法的串口与CPU板的数据交互；

所述的母板，为各个板卡提供统一的物理接口，各板卡通过插槽连接至母板，实现板卡间的数据交互及供电；

所述的LED板，用于指示网口、串口、电源工作状态。