[发明专利]一种定制的modbus通信方法及利用该方法的低耦合远动装置

说明书

一种定制的modbus通信方法及利用该方法的低耦合远动装置。一种定制的modbus通信方法，基于标准modbus通信协议，该方法还包括主动上送带时标的变化数据、监测数据及通道异常。还包括一种低耦合远动装置，利用上述定制的modbus通信方法进行板间通信，该装置包括CPU板、串口板、模拟量采集板、开入开出板、电源板、母板、LED板；所述的CPU板通过母板与串口板、开入开出板、模拟量采集板、LED板进行数据交互，电源板为装置供电。本发明有效降低板间耦合度，使得可以根据现场具体需求，灵活配置功能板卡，提高了产品配置的灵活性，避免硬件资源浪费，提高了系统的整体稳定性，便于后期功能拓展及维护。提高了监视的实时性，能够及时让CPU发现异常，进行处理，本发明通过在有异常的数据帧上盖上时间戳，能够方便问题追溯。

技术领域

本发明涉及电力通信控制器设计领域，具体地说是一种定制的modbus通信方法及利用该方法的低耦合远动装置。

背景技术

电力通信控制器作为变电站综合自动化系统中的信息中心，通过不同的通信规约及介质采集变电站内各类设备的信息，经专有数据通道转发至调度中心，决定了其自身功能需求的多样性。

电力通信控制器需要集成串口通信、网络通信、模拟量采集、开入开出、GPS校时、LED状态指示等功能，系统硬件设计复杂度高，但不同变电站的具体功能需求存在差异性。目前的modbus通信协议支持CPU周期读取各板卡数据、CPU控制命令下发、CPU校时命令下发。当某一硬件损坏时，CPU无法及时发现异常信号，而且系统集成度过高，功能板卡不能灵活替换，极易导致硬件资源浪费。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例中提供了一种定制的modbus通信方法及利用该方法的低耦合远动装置，该方案具体包括：

本发明第一方面提供了一种定制的modbus通信方法，基于标准modbus通信协议，该方法还包括主动上送带时标的变化数据、监测数据及通道异常。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述监测数据及通道异常通过在报文中增加发送序号及接收序号，具体包括以下方法：

CPU周期发送心跳报文；

从机收到该心跳报文后，更新接收序号和发送序号，并回复收到的心跳报文；

CPU收到从机回复的报文后，根据发送序号和接收序号确认该数据或通道是否正常。

结合第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，确认数据或通道是否正常的标准具体包括：

发送序号和接收序号是否是不连续或相同，如果不连续或相同，则表示数据或通道不正常。

结合第一方面，在第一方面第三种可能的实现方式中，主动上送带时标的变化数据具体包括以下方法：

检测到有事项触发；

主动上送盖有时间戳的数据帧。

本发明第二方面提供了一种低耦合远动装置，利用上述定制的modbus通信方法进行板间通信，该装置包括CPU板、串口板、模拟量采集板、开入开出板、电源板、母板、LED板；所述的CPU板通过母板与串口板、开入开出板、模拟量采集板、LED板进行数据交互，电源板为装置供电。

结合第二方面，在第二方面第一种可能的实现方式中，所述的开入开出板，具有独立的子控制器，用于实现开入量采集及遥控输出功能，通过采用定制的modbus通信方法的串口与CPU板的数据交互；

所述的串口板，具备独立子控制器，用于实现串口功能及端口数量灵活配置，通过数据总线实现与CPU板的数据交互；

所述的模拟量采集板，具备独立子控制器，用于实现4～20mA模拟量采集功能，通过采用定制的modbus通信方法的串口与CPU板的数据交互；