[发明专利]一种自动驾驶无人机

权利要求书

1.一种自动驾驶无人机，包括机体(1)、摄像头(15)、飞行控制器(17)、红外线传感器(18)、GPS导航仪(19)、温度传感器(20)、电流传感器(21)和超声波传感器(22)，其特征在于：所述机体(1)的前后两侧均安装有固定机翼(2)，且固定机翼(2)的上方设置有桨叶(3)，并且机体(1)的底部连接有安装板(4)，所述安装板(4)的内侧设置有安装箱(5)，且安装箱(5)的左右两侧均设置有连接板(6)，所述连接板(6)的外侧设置有减震弹簧(7)，且减震弹簧(7)的外侧连接有防护板(8)，所述安装箱(5)的前侧设置有叶片(9)，且叶片(9)固定于第一旋转杆(10)的外壁上，并且第一旋转杆(10)的后侧固定连接有第一锥形齿轮(11)，所述第一锥形齿轮(11)的下方啮合连接有第二锥形齿轮(12)，且第二锥形齿轮(12)的内部贯穿有第二旋转杆(13)，并且第二旋转杆(13)的底部安装有连接座(14)，所述摄像头(15)安装于连接座(14)的底部，所述安装箱(5)的内部设置有蓄电池(16)，且蓄电池(16)的右侧连接有飞行控制器(17)，所述飞行控制器(17)的后侧连接有红外线传感器(18)和GPS导航仪(19)，且红外线传感器(18)设置于GPS导航仪(19)的左侧，所述飞行控制器(17)的右端连接有温度传感器(20)，且飞行控制器(17)的前侧连接有电流传感器(21)和超声波传感器(22)，并且电流传感器(21)设置于超声波传感器(22)的左侧，所述安装板(4)和安装箱(5)的底部之间设置有底板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶无人机，其特征在于：所述桨叶(3)设置有两组，且每组桨叶(3)设置有两个，并且每组的桨叶(3)关于固定机翼(2)的纵向中心线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶无人机，其特征在于：所述安装板(4)和机体(1)的连接方式为焊接，且安装板(4)和底板(23)的连接方式为螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶无人机，其特征在于：所述安装箱(5)和连接板(6)的连接方式为贴合连接，且连接板(6)通过减震弹簧(7)与防护板(8)构成伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶无人机，其特征在于：所述防护板(8)远离减震弹簧(7)的一端设置有橡胶垫，且防护板(8)的底部和底板(23)的连接方式为滑动连接，并且防护板(8)的底部呈“T”字形，同时防护板(8)的顶部和机体(1)的底部之间存在间隔。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶无人机，其特征在于：所述第一旋转杆(10)和安装箱(5)的连接方式为轴承连接，且第一旋转杆(10)与叶片(9)和第一锥形齿轮(11)的连接方式均为焊接。

7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶无人机，其特征在于：所述第二旋转杆(13)和连接座(14)的连接方式为螺栓连接，且第二旋转杆(13)和安装箱(5)的连接方式为轴承连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶无人机，其特征在于：所述蓄电池(16)与飞行控制器(17)、红外线传感器(18)、GPS导航仪(19)、温度传感器(20)、电流传感器(21)和超声波传感器(22)之间的连接方式均为电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动驾驶无人机，其特征在于：所述底板(23)包括散热翅片(2301)和导热杆(2302)，且散热翅片(2301)粘接于底板(23)的底部，并且散热翅片(2301)的底部粘接有导热杆(2302)，所述导热杆(2302)等间距分布于散热翅片(2301)的底部，且导热杆(2302)和安装板(4)之间为粘接连接，并且导热杆(2302)与散热翅片(2301)和安装板(4)的连接处均涂有导热硅脂。