[发明专利]一种自动驾驶无人机

说明书

本发明公开了一种自动驾驶无人机，包括机体、摄像头、飞行控制器、红外线传感器、GPS导航仪、温度传感器、电流传感器和超声波传感器，所述机体的前后两侧均安装有固定机翼，且固定机翼的上方设置有桨叶，并且机体的底部连接有安装板，所述安装箱的内部设置有蓄电池，且蓄电池的右侧连接有飞行控制器，所述安装板和安装箱的底部之间设置有底板。该自动驾驶无人机，安装箱和安装板之间设置有底板，且底板的底部依次设置有散热翅片和导热杆，并且导热杆与散热翅片和安装板的连接处均涂有导热硅脂，因而在该无人机飞行时，可以加快自身的散热进度，有效防止该无人机内部出现温度过高的现象。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种自动驾驶无人机。

背景技术

无人机顾名思义是无人驾驶的飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些愚钝、危险的操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分可以为侦察机和靶机，民用方面，目前无人机在航拍、农业、微型自拍、快递运输、灾难救援、电力巡检、影视拍摄、等领域的应用较为广泛，极大的拓展了无人机本身的用途。

现有的无人机多为工作人员在地面利用无线电遥控设备操控，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作，为了使无人机更好的适用于更多领域，目前市场上出现了自动驾驶无人机，不需要工作人员在地面进行无线电操控，节省了人力，但是这样的自动驾驶无人机在使用过程中还是存在一些不足之处，例如：

一、传统的自动驾驶无人机在进行拍摄工作时，无人机上安装的摄像采集设备不便于进行转动，需要无人机飞行角度改变才可以拍摄，从而降低了无人机的工作效率；

二、自动驾驶无人机在工作过程中，内部产生的热量只能依靠外界自然风进行散热，散热效果差，工作时间长后无人机内部容易出现温度过高的现象，进而降低了无人机的实用性。

所以我们提出了一种自动驾驶无人机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动驾驶无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的自动驾驶无人机在进行拍摄工作时，无人机上安装的摄像采集设备不便于进行转动，需要无人机飞行角度改变才可以拍摄，从而降低了无人机的工作效率，而且自动驾驶无人机在工作过程中，内部产生的热量只能依靠外界自然风进行散热，散热效果差，工作时间长后无人机内部容易出现温度过高的现象，进而降低了无人机的实用性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动驾驶无人机，包括机体、摄像头、飞行控制器、红外线传感器、GPS导航仪、温度传感器、电流传感器和超声波传感器，所述机体的前后两侧均安装有固定机翼，且固定机翼的上方设置有桨叶，并且机体的底部连接有安装板，所述安装板的内侧设置有安装箱，且安装箱的左右两侧均设置有连接板，所述连接板的外侧设置有减震弹簧，且减震弹簧的外侧连接有防护板，所述安装箱的前侧设置有叶片，且叶片固定于第一旋转杆的外壁上，并且第一旋转杆的后侧固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的下方啮合连接有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮的内部贯穿有第二旋转杆，并且第二旋转杆的底部安装有连接座，所述摄像头安装于连接座的底部，所述安装箱的内部设置有蓄电池，且蓄电池的右侧连接有飞行控制器，所述飞行控制器的后侧连接有红外线传感器和GPS导航仪，且红外线传感器设置于GPS导航仪的左侧，所述飞行控制器的右端连接有温度传感器，且飞行控制器的前侧连接有电流传感器和超声波传感器，并且电流传感器设置于超声波传感器的左侧，所述安装板和安装箱的底部之间设置有底板。

优选的，所述桨叶设置有两组，且每组桨叶设置有两个，并且每组的桨叶关于固定机翼的纵向中心线对称分布。

优选的，所述安装板和机体的连接方式为焊接，且安装板和底板的连接方式为螺栓连接。

优选的，所述安装箱和连接板的连接方式为贴合连接，且连接板通过减震弹簧与防护板构成伸缩结构。