[发明专利]行驶控制装置

权利要求书

1.一种行驶控制装置，具备：

驱动装置，构成为能够产生驱动力；

差动装置，构成为将所述驱动力向连结有左主驱动轮的左主驱动轮车轴以及连结有右主驱动轮的右主驱动轮车轴传递，并且允许所述左主驱动轮车轴与所述右主驱动轮车轴的差动；

传动齿轮装置，构成为将所述驱动力向副驱动轮侧传递；

最终齿轮装置，构成为能够从所述传动齿轮装置向连结有左副驱动轮的左副驱动轮车轴以及连结有右副驱动轮的右副驱动轮车轴传递所述驱动力；

第一联轴器装置，安装在所述最终齿轮装置的驱动输出部与所述左副驱动轮车轴之间，构成为能够变更所述驱动输出部与所述左副驱动轮车轴之间的联轴器转矩；

第二联轴器装置，安装在所述驱动输出部与所述右副驱动轮车轴之间，构成为能够变更所述驱动输出部与所述右副驱动轮车轴之间的联轴器转矩；以及

制动装置，构成为能够单独地变更所述左主驱动轮、所述右主驱动轮、所述左副驱动轮以及所述右副驱动轮的制动力，

所述行驶控制装置应用于将所述驱动输出部的转速相对于所述左主驱动轮车轴的转速以及所述右主驱动轮车轴的转速的平均值的比设定为大于1的规定比率的四轮驱动车辆，

所述行驶控制装置具备控制部，该控制部构成为能够将所述第一联轴器装置的联轴器转矩以及所述第二联轴器装置的联轴器转矩相互独立地控制，且构成为能够使用所述制动装置单独地控制车轮各自的制动力，

所述控制部构成为，

在所述四轮驱动车辆正在转弯的情况下，为了增加所述四轮驱动车辆的转弯方向的横摆力矩而执行驱动力横摆力矩控制，该驱动力横摆力矩控制将所述第一联轴器装置及所述第二联轴器装置中的与转弯外侧的副驱动轮对应的一方的装置的联轴器转矩设定为大于零的值并且将另一方的装置的联轴器转矩设定为零，

并且在所述驱动力横摆力矩控制的执行中产生使所述转弯方向的横摆力矩进一步增加的要求的情况下，执行第一控制，所述第一控制使所述车轮中的转弯内侧的主驱动轮的制动力与根据所述四轮驱动车辆的行驶状态而变化的第一目标制动力一致，并且使所述第一联轴器装置及所述第二联轴器装置中的与转弯外侧的副驱动轮对应的装置的联轴器转矩降低，

并构成为执行如下控制作为所述第一控制：使所述转弯外侧的副驱动轮的驱动力与产生使所述转弯方向的横摆力矩进一步增加的所述要求的时间点的所述转弯外侧的副驱动轮的驱动力的大小减去所述第一目标制动力的大小而得到的值一致。