[发明专利]行驶控制装置

说明书

行驶控制装置具备能够单独地变更副驱动轮侧的驱动输出部(353)与左右的副驱动轮车轴(38L、38R)之间的联轴器转矩的两个联轴器装置(361、362)，应用于驱动输出部的转速相对于左右主驱动轮车轴(32L、32R)的转速的平均值的比大于1的车辆(10)。行驶控制装置执行将两个联轴器装置中与转弯外侧的副驱动轮对应的一方的装置的联轴器转矩设定为大于零的值并将另一方的装置的联轴器转矩设定为零的驱动力横摆力矩控制，在产生使转弯方向的横摆力矩进一步增加的要求时，使转弯内侧的主驱动轮的制动力与根据车辆行驶状态变化的目标制动力一致并使与转弯外侧的副驱动轮对应的装置的联轴器转矩降低。由此避免反自旋力矩产生。

技术领域

本发明涉及应用于具备将驱动装置产生的驱动力向左右的主驱动轮传递的差动装置和将所述驱动力向左右的副驱动轮传递的最终齿轮装置的四轮驱动车辆的行驶控制装置。

背景技术

一直以来，已知有在最终齿轮装置的驱动输出部与左副驱动轮车轴之间具备第一联轴器装置且在所述驱动输出部与右副驱动轮车轴之间具备第二联轴器装置的四轮驱动车辆。副驱动轮是根据联轴器装置的卡合状态而被传递或不被传递驱动力的车轮。主驱动轮是始终被传递驱动力的车轮。

例如，在这样的四轮驱动车辆的一个(以下，也简称为“车辆”)中，前轮用作主驱动轮，后轮用作副驱动轮。而且，在这样的车辆中，有时以后轮用的最终齿轮装置的驱动输出部的转速比左右的前轮车轴的转速的平均值高的方式设定动力传递机构的齿轮比(以下，也称为“增速比”)。

在搭载于该车辆的行驶控制装置(以下，称为“现有装置”)的一个中，在车辆转弯时，控制第一以及第二联轴器装置而仅向左右的后轮中的转弯外侧的后轮传递驱动力。在该情况下，由于上述增速比，后轮用的最终齿轮装置的驱动输出部的转速比转弯外侧的后轮的转速高，因此在转弯外侧的后轮产生驱动力。由此，现有装置能够使车辆产生转弯方向的横摆力矩，因此能够提高车辆的转弯性能(例如，参照专利文献1)。以下，将这样的控制也称为“基于驱动力的横摆力矩控制”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-45194号公报(图1)

发明内容

另外，在仅根据“基于驱动力的横摆力矩控制”而转弯方向的横摆力矩的大小不足的情况下，考虑执行对转弯内侧的前轮施加制动力的“基于制动力的横摆力矩控制”。

但是，若对转弯内侧的前轮施加制动力，则转弯内侧的前轮的转速降低，因此转弯外侧的前轮的转速和转弯内侧的前轮的转速的平均值(即，差动装置的转速)降低。因此，驱动输出部的转速也降低。此时，若驱动输出部的转速比转弯外侧的后轮的转速低，则对于转弯外侧的后轮，实质上产生制动力。其结果是，转弯外侧的后轮产生反自旋力矩(与转弯方向相反方向的横摆力矩)，因此转弯性能有可能降低。

本发明是为了应对上述课题而完成的。即，本发明的目的之一在于提供在基于驱动力的横摆力矩控制的执行中开始基于制动力的横摆力矩控制的执行的情况下，能够避免副驱动轮产生反自旋力矩的情况的行驶控制装置。

本发明的行驶控制装置(以下，也称为“本发明装置”)应用于四轮驱动车辆(10)。

所述四轮驱动车辆具备驱动装置(20)、差动装置(31)、传动齿轮装置(33)、最终齿轮装置(35)、第一联轴器装置(361)、第二联轴器装置(362)以及制动装置(40)。

所述驱动装置构成为能够产生驱动力。所述差动装置构成为，将所述驱动力向连结有左主驱动轮(WFL)的左主驱动轮车轴(32L)以及连结有右主驱动轮(WFR)的右主驱动轮车轴(32R)传递，并且允许所述左主驱动轮车轴与所述右主驱动轮车轴的差动。所述传动齿轮装置构成为将所述驱动力向副驱动轮侧传递。所述最终齿轮装置构成为能够从所述传动齿轮装置向连结有左副驱动轮(WRL)的左副驱动轮车轴(38L)以及连结有右副驱动轮(WRR)的右副驱动轮车轴(38R)传递所述驱动力。