[发明专利]火箭转运起竖系统

权利要求书

1.一种火箭转运起竖系统，其特征在于，包括起竖臂、自行式液压轴线车和发射台；

所述起竖臂设置在所述自行式液压轴线车上，被支撑火箭沿所述起竖臂的长度方向设置在上述起竖臂的顶部；所述自行式液压轴线车用于通过所述起竖臂将被支撑火箭运输至所述发射台处；

沿所述起竖臂的长度方向，所述起竖臂上依次设置有火箭支撑抱紧装置、火箭辅助液压支撑装置和火箭后支点支撑调整装置；所述火箭支撑抱紧装置用于对被支撑火箭的前端进行支撑和抱紧，所述火箭辅助液压支撑装置用于对被支撑火箭的中部进行浮动支撑；所述火箭后支点支撑调整装置用于对火箭的后端进行支撑，还用于对火箭起竖时的转动以及火箭与所述发射台的定位对接进行调整；

所述火箭后支点支撑调整装置包括回转支座、旋转推动单元、支撑单元和牵拉单元；其中，所述旋转推动单元设置在所述回转支座与起竖臂之间，其用于在火箭转由发射台支撑后，推动所述回转支座旋转以让开火箭起飞空间；所述支撑单元设置在所述回转支座上，其用于对火箭的后支点进行支撑；所述牵拉单元与回转支座和支撑单元连接，在火箭起竖过程中，所述支撑单元对火箭的支撑逐步转换为所述牵拉单元对火箭的牵拉。

2.根据权利要求1所述的火箭转运起竖系统，其特征在于，按照与所述发射台之间的距离，在靠近所述发射台的地面上由近及远依次设置有回转半座和起竖油缸支座；

在所述起竖臂靠近被支撑火箭尾端的一端，设置有起竖臂回转轴；所述起竖臂回转轴与回转半座配合，使所述起竖臂能够绕着所述回转半座回转；

位于所述起竖臂上，在靠近所述火箭后支点支撑调整装置的位置处设置有起竖组件，所述起竖组件与起竖油缸支座配合，用于推动所述起竖臂起竖。

3.根据权利要求2所述的火箭转运起竖系统，其特征在于，所述起竖组件包括起竖油缸、起竖油缸调整装置和起竖油缸销轴；所述起竖油缸通过所述起竖油缸调整装置限位于所述起竖臂宽度方向的两侧，所述起竖油缸的上支点与所述起竖臂铰接，所述起竖油缸的下耳环通过所述起竖油缸销轴与所述起竖油缸支座铰接；所述起竖油缸调整装置用于牵拉所述起竖油缸，以使所述起竖油缸的下耳环能够与所述起竖油缸支座铰接。

4.根据权利要求1或2或3所述的火箭转运起竖系统，其特征在于，所述发射台上设置有箭脚支撑盘和防风压紧装置，所述箭脚支撑盘用于对接火箭的箭脚；所述防风压紧装置用于对箭脚进行压紧。

5.根据权利要求1或2或3所述的火箭转运起竖系统，其特征在于，所述火箭支撑抱紧装置包括支撑组件和抱紧组件，所述支撑组件用于对火箭进行支撑，其沿所支撑火箭的径向水平设置在所述起竖臂的底部；所述抱紧组件设置在所述起竖臂两侧的上方，其用于对火箭进行抱紧；

所述支撑组件包括托座、旋转单元、导向单元和驱动单元；所述托座设置在所述旋转单元上，所述旋转单元用于带动所述托座水平旋转预设角度；所述旋转单元设置在所述导向单元和驱动单元上，所述导向单元沿所支撑火箭的径向设置在起竖臂的底部，其用于对所述托座沿所支撑火箭径向的移动进行导向；所述驱动单元用于通过所述旋转单元驱动所述托座沿所支撑火箭的径向进行移动。

6.根据权利要求5所述的火箭转运起竖系统，其特征在于，所述抱紧组件包括抱臂单元和动力单元，两个所述抱臂单元相对设置在起竖臂两侧的上方，其用于抱住火箭的上半部分；所述动力单元用于为所述抱臂单元提供动力，使得两个所述抱臂单元能够收拢进而抱住火箭；

所述抱臂单元包括大抱臂、第一抱钳、小抱臂和第二抱钳；所述大抱臂的内侧连接有所述第一抱钳，所述大抱臂的一端与起竖臂连接，其另一端与所述小抱臂的一端连接，所述小抱臂的另一端连接有所述第二抱钳；

所述动力单元包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的一端与起竖臂连接，另一端与所述大抱臂连接，所述第一油缸用于驱动所述大抱臂；所述第二油缸的一端与所述大抱臂连接，另一端与所述小抱臂连接，所述第二油缸用于驱动所述小抱臂。