[发明专利]火箭转运起竖系统有效
申请号: | 201911071438.8 | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN111023899B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 张瑜;张彦杰;吴雪 | 申请(专利权)人: | 蓝箭航天空间科技股份有限公司 |
主分类号: | F41F3/04 | 分类号: | F41F3/04;F41F3/052;B60P3/00;B60P7/135 |
代理公司: | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人: | 李艳霞 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 火箭 转运 系统 | ||
本申请提供了一种火箭转运起竖系统,其包括起竖臂、自行式液压轴线车和发射台;起竖臂设置在自行式液压轴线车上,被支撑火箭沿起竖臂的长度方向设置在上述起竖臂的顶部;自行式液压轴线车用于通过起竖臂将被支撑火箭运输至发射台处;沿起竖臂的长度方向,起竖臂上依次设置有火箭支撑抱紧装置、火箭辅助液压支撑装置和火箭后支点支撑调整装置;火箭支撑抱紧装置、火箭辅助液压支撑装置和火箭后支点支撑调整装置构成对火箭的三点支撑。本申请能够对火箭进行安全、可靠的转运和起竖,在转运和对接过程中能够方便地对火箭进行多自由度的调节,有效地降低火箭在转载时的对接和调整难度;本申请能够大大缩短火箭的发射时间,显著地提高发射效率。
技术领域
本申请属于火箭转运起竖技术领域,具体涉及一种火箭转运起竖系统。
背景技术
随着航天技术的发展,特别是最近几年商业航天的蓬勃兴起,传统的“三垂”发射模式由于需要固定的发射塔架,其基础设施建设周期较长、维护成本较高的缺点逐渐显露出来,因此,需要一种快速、灵活、低成本的发射模式来适应现阶段商业航天的发射需求。
国外成功的商业航天企业大多采用“三平”的测发模式,即水平组装、水平转运、水平测试、起竖发射的发射模式。因此,在火箭转载、转运和起竖过程中可靠地支撑、运载箭体,使箭体不受除自身重力以外的其他附加力,且避免多次转载,降低对火箭磕碰的风险就显得尤为重要和关键。
发明内容
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题,本申请提供了一种火箭转运起竖系统。
根据本申请实施例,本申请提供了一种火箭转运起竖系统,其包括起竖臂、自行式液压轴线车和发射台;
所述起竖臂设置在所述自行式液压轴线车上,被支撑火箭沿所述起竖臂的长度方向设置在上述起竖臂的顶部;所述自行式液压轴线车用于通过所述起竖臂将被支撑火箭运输至所述发射台处;
沿所述起竖臂的长度方向,所述起竖臂上依次设置有火箭支撑抱紧装置、火箭辅助液压支撑装置和火箭后支点支撑调整装置;所述火箭支撑抱紧装置用于对被支撑火箭的前端进行支撑和抱紧,所述火箭辅助液压支撑装置用于对被支撑火箭的中部进行浮动支撑;所述火箭后支点支撑调整装置用于对火箭的后端进行支撑,还用于对火箭起竖时的转动以及火箭与所述发射台的定位对接进行调整。
上述火箭转运起竖系统中,按照与所述发射台之间的距离,在靠近所述发射台的地面上由近及远依次设置有回转半座和起竖油缸支座;
在所述起竖臂靠近被支撑火箭尾端的一端,设置有起竖臂回转轴;所述起竖臂回转轴与回转半座配合,使所述起竖臂能够绕着所述回转半座回转;
位于所述起竖臂上,在靠近所述火箭后支点支撑调整装置的位置处设置有起竖组件,所述起竖组件与起竖油缸支座配合,用于推动所述起竖臂起竖。
上述火箭转运起竖系统中,所述发射台上设置有箭脚支撑盘和防风压紧装置,所述箭脚支撑盘用于对接火箭的箭脚;所述防风压紧装置用于对箭脚进行压紧。
上述火箭转运起竖系统中,所述火箭支撑抱紧装置包括支撑组件和抱紧组件,所述支撑组件用于对火箭进行支撑,其沿所支撑火箭的径向水平设置在所述起竖臂的底部;所述抱紧组件设置在所述起竖臂两侧的上方,其用于对火箭进行抱紧;
所述支撑组件包括托座、旋转单元、导向单元和驱动单元;所述托座设置在所述旋转单元上,所述旋转单元用于带动所述托座水平旋转预设角度;所述旋转单元设置在所述导向单元和驱动单元上,所述导向单元沿所支撑火箭的径向设置在起竖臂的底部,其用于对所述托座沿所支撑火箭径向的移动进行导向;所述驱动单元用于通过所述旋转单元驱动所述托座沿所支撑火箭的径向进行移动。
进一步地,所述抱紧组件包括抱臂单元和动力单元,两个所述抱臂单元相对设置在起竖臂两侧的上方,其用于抱住火箭的上半部分;所述动力单元用于为所述抱臂单元提供动力,使得两个所述抱臂单元能够收拢进而抱住火箭;
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