[发明专利]火箭后支点支撑调整系统

权利要求书

1.一种火箭后支点支撑调整系统，其特征在于，包括两个火箭后支点支撑调整装置，沿起竖臂的宽度方向，两个所述火箭后支点支撑调整装置固定设置在起竖臂的两侧；

所述火箭后支点支撑调整装置包括回转支座、旋转推动单元、支撑单元和牵拉单元；其中，所述旋转推动单元设置在所述回转支座与起竖臂之间，其用于在火箭转由发射台支撑后，推动所述回转支座旋转以让开火箭起飞空间；所述支撑单元设置在所述回转支座上，其用于对火箭的后支点进行支撑；所述牵拉单元与回转支座和支撑单元连接，在火箭起竖过程中，所述支撑单元对火箭的支撑逐步转换为所述牵拉单元对火箭的牵拉。

2.根据权利要求1所述的火箭后支点支撑调整系统，其特征在于，所述旋转推动单元包括回转销轴、限位支撑块和驱动缸；

其中，所述回转支座通过所述回转销轴与起竖臂铰接，所述限位支撑块用于对所述回转支座的位置进行定位，所述驱动缸用于驱动所述回转支座绕所述回转销轴旋转。

3.根据权利要求1或2所述的火箭后支点支撑调整系统，其特征在于，所述支撑单元包括支撑升降缸和端轴颈座，所述支撑升降缸的一端与起竖臂固定连接，其另一端与所述端轴颈座固定连接；

所述支撑升降缸沿其长度方向的中轴线与所述端轴颈座沿其长度方向的中轴线垂直，所述支撑升降缸用于调节所述端轴颈座沿所述支撑升降缸的长度方向的位移，所述端轴颈座用于沿起竖臂的宽度方向对火箭进行支撑。

4.根据权利要求3所述的火箭后支点支撑调整系统，其特征在于，所述支撑升降缸包括支撑缸筒、升降丝杆、蜗杆、蜗轮和升降缸杆；

其中，所述支撑缸筒与起竖臂连接的一端设置有螺纹堵盖，所述升降丝杆转动设置在所述支撑缸筒中，所述升降丝杆靠近所述螺纹堵盖的一端设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承与螺纹堵盖之间设置有挡圈；

所述深沟球轴承上方设置有限位螺母，所述限位螺母的上方设置有所述蜗轮，所述蜗轮与升降丝杆连接，所述蜗杆的一端穿过所述支撑缸筒后与所述蜗轮连接；

沿所述升降丝杆的长度方向，在所述蜗轮的顶端和底端均设置有推力轴承，在所述推力轴承的上方设置有限位挡板；

所述升降丝杆靠近所述螺纹堵盖一端的相对端与所述升降缸杆的一端通过螺纹连接，所述升降缸杆与升降丝杆连接的一端滑动设置在所述支撑缸筒中；

所述支撑缸筒设置有所述螺纹堵盖一端的相对端设置有第一支撑法兰盖，所述第一支撑法兰盖上设置有通孔，所述升降缸杆的另一端穿过所述通孔后通过过渡法兰与所述端轴颈座连接。

5.根据权利要求4所述的火箭后支点支撑调整系统，其特征在于，在所述限位挡板与第一支撑法兰盖之间的所述支撑缸筒的内壁上开设有第一导向槽，所述第一导向槽中设置有第一限位块；所述第一限位块的一端与所述升降缸杆固定连接，另一端在所述第一导向槽中滑动。

6.根据权利要求3所述的火箭后支点支撑调整系统，其特征在于，所述端轴颈座包括座筒、驱动丝杆、手轮和支撑缸杆，所述座筒固定设置在所述支撑升降缸的顶端，且与火箭被支撑后的水平径向方向一致；

所述座筒远离被支撑火箭的一端设置有支撑法兰，所述驱动丝杆的一端位于所述座筒外，并与手轮连接，另一端穿过所述支撑法兰后在所述座筒内与所述支撑缸杆的一端通过螺纹连接；

所述支撑法兰的内壁与所述驱动丝杆之间设置有圆锥滚子轴承；

在所述圆锥滚子轴承靠近所述手轮的一侧设置有限制螺母；

所述座筒靠近被支撑火箭的一端设置有第二支撑法兰盖，所述支撑缸杆与驱动丝杆连接端的相对端穿过所述第二支撑法兰盖后与端轴颈连接。

7.根据权利要求6所述的火箭后支点支撑调整系统，其特征在于，在所述支撑法兰与第二支撑法兰盖之间的所述座筒的内壁上开设有第二导向槽，所述第二导向槽中设置有第二限位块，所述第二限位块的一端与所述支撑缸杆固定连接，另一端在第二导向槽中滑动。

8.根据权利要求6所述的火箭后支点支撑调整系统，其特征在于，所述支撑缸杆与端轴颈连接的一端设置有压紧盖，所述压紧盖采用侧壁可开合的筒状结构。