[发明专利]一种弹性收缩的机械臂走线机构

权利要求书

1.一种弹性收缩的机械臂走线机构，包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)旋转轴(4)和理线器(12)，其特征在于，所述第一机械臂(1)、第二机械臂(2)之间通过旋转轴(4)相连接，第一机械臂(1)内的旋转轴(4)上安装有理线器(12)，理线器(12)包括绕线辊(13)，绕线辊(13)套设在旋转轴(4)上，旋转轴(4)上套设有扭簧(15)，绕线辊(13)中部设有隔挡片(18)，隔挡片(18)上分布有若干挂线槽(19)，绕线辊(13)上绕设有电线(17)。

2.根据权利要求1所述的弹性收缩的机械臂走线机构，其特征在于，所述第一机械臂(1)、第二机械臂(2)的连接端均开设有转轴孔(3)，旋转轴(4)两端均穿过第一机械臂(1)和第二机械臂(2)的转轴孔(3)，旋转轴(4)端部设有外螺纹。

3.根据权利要求2所述的弹性收缩的机械臂走线机构，其特征在于，所述旋转轴(4)上套设有固定盘(5)，固定盘(5)外侧的旋转轴(4)上连接有螺母(9)。

4.根据权利要求3所述的弹性收缩的机械臂走线机构，其特征在于，所述第二机械臂(2)的宽度大于第一机械臂(1)的宽度，第二机械臂(2)套设在第一机械臂(1)外侧。

5.根据权利要求4所述的弹性收缩的机械臂走线机构，其特征在于，所述第二机械臂(2)侧壁上设有若干螺纹盲孔(7)，所述固定盘(5)上开设有若干螺钉孔(6)，螺钉孔(6)的数量与螺纹盲孔(7)数量相等且位置一一对应，所述螺钉孔(6)和螺纹盲孔(7)连接有固定螺钉(8)，固定盘(5)通过固定螺钉(8)固定在第二机械臂(2)上。

6.根据权利要求1-5任一所述的弹性收缩的机械臂走线机构，其特征在于，所述扭簧(15)设置在绕线辊(13)与第一机械臂(1)之间的旋转轴(4)上，扭簧(15)一端固定在绕线辊(13)上，扭簧(15)另一端固定在第一机械臂(1)内壁上。

7.根据权利要求6所述的弹性收缩的机械臂走线机构，其特征在于，所述绕线辊(13)上设有绕线槽(14)，隔挡片(18)将绕线辊(13)上的绕线槽(14)一分为二。

8.根据权利要求7所述的弹性收缩的机械臂走线机构，其特征在于，所述电线(17)为中部挂在挂线槽(19)上并对折成两股绕设在隔挡片(18)两侧的绕线槽(14)内。

9.根据权利要求6所述的弹性收缩的机械臂走线机构，其特征在于，所述第二机械臂(2)上焊接有电机安装板(10)，电机安装板(10)上开设有走线孔(11)，走线孔(11)内穿设有皮套管(16)，皮套管(16)设置在第一机械臂(1)和第二机械臂(2)之间，电线(17)穿设在皮套管(16)内。

10.根据权利要求9所述的弹性收缩的机械臂走线机构，其特征在于，所述皮套管(16)两端还设有限位环，限位环的直径大于走线孔(11)的孔径。