[发明专利]一种弹性收缩的机械臂走线机构

说明书

本发明公开了一种弹性收缩的机械臂走线机构，属于工业机器人技术领域，解决了机械臂走线时，无法保证电线绷紧而导致电线落入机械臂夹缝中，造成短路或短路的问题，其技术要点是：包括第一机械臂、第二机械臂旋转轴和理线器，所述第一机械臂、第二机械臂之间通过旋转轴相连接，第一机械臂内的旋转轴上安装有理线器，通过将理线器安装在第一机械臂和第二机械臂之间的旋转轴上，并将电线的中部挂在挂线槽上并对折成两股绕设在隔挡片两侧的绕线槽内，在扭簧的作用力下始终处于绷紧状态，在第一机械臂和第二机械臂相对转动时，便于收线或放线操作，便于理线操作，防止松散的电线卡在第一机械臂和第二机械臂的夹缝中，保证了供电的安全性。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体是涉及一种弹性收缩的机械臂走线机构。

背景技术

随着工业自动化和智能化的发展，机械臂在制造业、服务机器人领域、辐射环境中的应用越来越广泛，可以大幅提升生产效率，降低人力成本。现有机械臂运用成熟的行业主要局限于焊接、搬运和码垛等，功能单一，适用范围小。对于特殊工况，如辐射环境、高负载情况均不能适应，且新开发机械臂周期长、成本高、灵活度小、不能满足市场多样化、小批量的发展需求，限制了机械臂的进一步发展。

现有机械臂关节模块存在不能全内部走线，防护等级差，不能适用于机器人机械臂转动的需求，尤其是在工业机器人的机械臂转动时，由于电线松散，无法处于紧绷状态，容易导致电路落入机械臂之间的夹缝中，在机械臂转动时将电线夹断或造成线路短路，影响工业机器人的使用安全，以致机器人机械臂不能正常工作。

因此，需要提供一种弹性收缩的机械臂走线机构，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种弹性收缩的机械臂走线机构，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种弹性收缩的机械臂走线机构，包括第一机械臂、第二机械臂旋转轴和理线器，所述第一机械臂、第二机械臂之间通过旋转轴相连接，第一机械臂内的旋转轴上安装有理线器，理线器包括绕线辊，绕线辊套设在旋转轴上，旋转轴上套设有扭簧，绕线辊中部设有隔挡片，隔挡片上分布有若干挂线槽，绕线辊上绕设有电线。

作为本发明进一步的方案，所述第一机械臂、第二机械臂的连接端均开设有转轴孔，旋转轴两端均穿过第一机械臂和第二机械臂的转轴孔，旋转轴端部设有外螺纹。

作为本发明进一步的方案，所述旋转轴上套设有固定盘，固定盘外侧的旋转轴上连接有螺母。

作为本发明进一步的方案，所述第二机械臂的宽度大于第一机械臂的宽度，第二机械臂套设在第一机械臂外侧。

作为本发明进一步的方案，所述第二机械臂侧壁上设有若干螺纹盲孔，所述固定盘上开设有若干螺钉孔，螺钉孔的数量与螺纹盲孔数量相等且位置一一对应，所述螺钉孔和螺纹盲孔连接有固定螺钉，固定盘通过固定螺钉固定在第二机械臂上。

作为本发明进一步的方案，所述扭簧设置在绕线辊与第一机械臂之间的旋转轴上，扭簧一端固定在绕线辊上，扭簧另一端固定在第一机械臂内壁上。

作为本发明进一步的方案，所述绕线辊上设有绕线槽，隔挡片将绕线辊上的绕线槽一分为二。

作为本发明进一步的方案，所述电线为中部挂在挂线槽上并对折成两股绕设在隔挡片两侧的绕线槽内。

作为本发明进一步的方案，所述第二机械臂上焊接有电机安装板，电机安装板上开设有走线孔，走线孔内穿设有皮套管，皮套管设置在第一机械臂和第二机械臂之间，电线穿设在皮套管内。

作为本发明进一步的方案，所述皮套管两端还设有限位环，限位环的直径大于走线孔的孔径。

综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：