[发明专利]安全控制电路及方法、存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种安全控制电路，其特征在于，包括：

第一安全通路，包括串联的第一开关和第二开关，所述第一安全通路的输入端连接电源，输出端连接传动装置；

第二安全通路，与所述第一安全通路并联，包括串联的第三开关和第四开关；

第一通道，所述第一通道的输入端连接传感器，输出端连接所述第一开关、所述第二开关和所述第四开关，在所述第一通道或所述第一开关发生故障的情况下，所述第二开关断开，以使所述故障状态被隔离；

第二通道，所述第二通道的输入端连接所述传感器，输出端连接所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关，在所述第二通道或所述第三开关发生故障的情况下，所述第四开关断开，以使所述故障状态被隔离。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，

所述第一通道和所述第二开关之间连接第一与门和第一或门，其中，所述第一与门的输入信号为所述第一通道输出的C1_1信号和D1信号，当所述第一开关故障或所述第二通道故障时，所述C1_1信号输出为“0”，当所述第一通道故障时，所述D1信号输出为“0”；

所述第二通道和所述第二开关之间连接第二与门和所述第一或门，其中，所述第二与门的输入信号为所述第二通道输出的C2_1信号和D2信号，当所述第一开关故障或所述第一通道故障时，所述C2_1信号输出为“0”，当所述第二通道故障时，所述D2信号输出为“0”；

所述第一或门的输入信号为所述第一与门和所述第二与门的输出信号。

3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，

所述第一通道和所述第四开关之间连接第三与门和第二或门，其中，所述第三与门的输入信号为所述第一通道输出的C1_2信号和D1信号，当所述第三开关故障或所述第二通道故障时，所述C1_2信号输出为“0”，当所述第一通道故障时，所述D1信号输出为“0”；

所述第二通道和所述第四开关之间连接第四与门和所述第二或门，其中，所述第四与门的输入信号为所述第二通道输出的C2_2信号和D2信号，当所述第三开关故障或所述第一通道故障时，所述C2_2信号输出为“0”，当所述第二通道故障时，所述D2信号输出为“0”；

所述第二或门的输入信号为所述第三与门和所述第四与门的输出信号。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电路，其特征在于，

所述第一通道中包含第一诊断电路，所述第一诊断电路用于检测所述第一开关是否故障和/或所述第一通道是否故障；

所述第一通道还用于，将所述第一开关和/或所述第一通道的故障状态发送到所述第二通道；

所述第二通道内包含第二诊断电路，所述第二诊断电路用于检测所述第三开关是否故障和/或所述第二通道是否故障；

所述第二通道还用于，将所述第三开关和/或所述第二通道的故障状态发送到所述第一通道。

5.一种安全控制方法，其特征在于，包括：

设置相互并联的第一安全通路和第二安全通路，其中，所述第一安全通路包括串联的第一开关和第二开关，所述第一安全通路的输入端连接电源，输出端连接传动装置，所述第二安全通路包括串联的第三开关和第四开关；

在第一通道和/或所述第一开关发生故障的情况下，断开所述第二开关，以使所述故障状态被隔离，其中，所述第一通道的输入端连接传感器，输出端连接所述第一开关、所述第二开关和所述第四开关；

在所述第二通道和/或所述第三开关发生故障的情况下，断开所述第四开关，以使所述故障状态被隔离，其中，所述第二通道的输入端连接所述传感器，输出端连接所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关。