[发明专利]安全控制电路及方法、存储介质、电子设备

说明书

本申请实施例提供了一种安全控制电路及方法、存储介质、电子设备，其中，所述方法包括：设置相互并联的第一安全通路和第二安全通路，其中，第一安全通路包括串联的第一开关和第二开关，第二安全通路包括串联的第三开关和第四开关；在第一通道和/或第一开关发生故障的情况下，断开第二开关，以使故障状态被隔离；在第二通道和/或第三开关发生故障的情况下，断开第四开关，以使故障状态被隔离，其中，第二通道的输入端连接传感器，输出端连接第二开关、第三开关和第四开关，解决了相关技术中现有的1oo2D安全架构因单一通道的故障会导致整个系统的停机，进而导致实用性不高的问题。

技术领域

本申请涉及计算机编程技术领域，具体而言，涉及一种安全控制电路及方法、存储介质、电子设备。

背景技术

在一些安全相关的领域，系统的安全性是安全生产运营的关键所在。安全控制器因其具有较普通控制器高出很多的安全性而被广泛用于安全相关领域。安全控制器通常采用多通道的架构设计来保证其安全性。常见的安全架构有1oo2(1out of 2)，1oo2D(1outof 2with diagnostic)，2oo3等。在失电安全的安全控制器中，传统的1oo2D架构通过两个开关的串联来实现，如图1所示。由图1可见，以通道channel 01和开关K01为例，开关K01和channel 01的故障，可通过关断开关K02来隔离channel 01和K01，使系统导向失电的安全状态。出于安全性的考虑，这种1oo2D的架构能够很好的满足现场对安全性的需求。但是由于单一通道的故障就会导致整个系统的停机，其实用性并不高。

针对相关技术中，现有的1oo2D安全架构因单一通道的故障会导致整个系统的停机，进而导致实用性不高的问题，目前尚无有效的解决办法。

发明内容

本申请实施例提供了一种安全控制电路及方法、存储介质、电子设备，以至少解决相关技术中现有的1oo2D安全架构因单一通道的故障会导致整个系统的停机，进而导致实用性不高的问题。

根据本申请的一个实施例，提供了一种安全控制电路，包括：

第一安全通路，包括串联的第一开关和第二开关，所述第一安全通路的输入端连接电源，输出端连接传动装置；

第二安全通路，与所述第一安全通路并联，包括串联的第三开关和第四开关；

第一通道，所述第一通道的输入端连接传感器，输出端连接所述第一开关、所述第二开关和所述第四开关，在所述第一通道或所述第一开关发生故障的情况下，所述第二开关断开，以使所述故障状态被隔离；

第二通道，所述第二通道的输入端连接所述传感器，输出端连接所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关，在所述第二通道或所述第三开关发生故障的情况下，所述第四开关断开，以使所述故障状态被隔离。

可选地，所述第一通道和所述第二开关之间连接第一与门和第一或门，其中，所述第一与门的输入信号为所述第一通道输出的C1_1信号和D1信号，当所述第一开关故障或所述第二通道故障时，所述C1_1信号输出为“0”，当所述第一通道故障时，所述D1信号输出为“0”；所述第二通道和所述第二开关之间连接第二与门和所述第一或门，其中，所述第二与门的输入信号为所述第二通道输出的C2_1信号和D2信号，当所述第一开关故障或所述第一通道故障时，所述C2_1信号输出为“0”，当所述第二通道故障时，所述D2信号输出为“0”；所述第一或门的输入信号为所述第一与门和所述第二与门的输出信号。