[发明专利]一种回收机器人在审
| 申请号： | 201911072668.6 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110666818A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 莫逸凭;张展;谢俊虹 | 申请（专利权）人： | 上海第二工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J13/08;B25J19/06;G07F7/00;G07F7/06;B65F1/14;B65F1/00 |
| 代理公司： | 31224 上海天翔知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吴利 |
| 地址： | 201209 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 餐具回收 餐厅 回收口 餐盘 回收 交互屏幕 食物残渣 移动模块 运营成本 自助餐厅 出音口 服务型 满意度 杯具 触控 客户 帮助 服务 | ||
【权利要求书】：
1.一种回收机器人，其特征在于，所述机器人包括杯具回收口(1)、触控交互屏幕(2)、餐具回收口(3)、食物残渣回收口(4)、出音口(11)和移动模块(5)，其中，
所述触控交互屏幕(2)用于显示拟人化表情，并且进行功能点触；
所述杯具回收口(1)位于回收机器人的顶部，用于回收杯具；
所述餐具回收口(3)位于触控交互屏幕(2)和食物残渣回收口(4)之间，用于回收餐具；
所述移动模块(5)用于可感应避障；
所述出音口(11)设置在回收机器人的侧面，用来与客户进行语音交互与指引。
2.根据权利要求1所述的回收机器人，其特征在于，所述移动模块(5)内置红外感应器与雷达感应器。
3.根据权利要求1所述的回收机器人，其特征在于，所述餐具回收口(3)设置有餐盘层门(7)，用于开启及关闭餐具回收口(3)。
4.根据权利要求1所述的回收机器人，其特征在于，所述食物残渣回收口(4)设置有垃圾仓门(8)，用于开启及关闭食物残渣回收口(4)。
5.根据权利要求1所述的回收机器人，其特征在于，所述杯具回收口(1)设置有杯具层门板(10)，用于开启及关闭杯具回收口(1)。
6.根据权利要求1所述的回收机器人，其特征在于，所述回收机器人的侧面且靠近底部还设置紧急制动按钮(12)，可进行紧急制动。
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