[发明专利]一种回收机器人在审

专利信息
申请号: 201911072668.6 申请日: 2019-11-05
公开(公告)号: CN110666818A 公开(公告)日: 2020-01-10
发明(设计)人: 莫逸凭;张展;谢俊虹 申请(专利权)人: 上海第二工业大学
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/02;B25J13/08;B25J19/06;G07F7/00;G07F7/06;B65F1/14;B65F1/00
代理公司: 31224 上海天翔知识产权代理有限公司 代理人: 吴利
地址: 201209 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 机器人 餐具回收 餐厅 回收口 餐盘 回收 交互屏幕 食物残渣 移动模块 运营成本 自助餐厅 出音口 服务型 满意度 杯具 触控 客户 帮助 服务
【说明书】:

发明公开了一种回收机器人,所述机器人包括杯具回收口(1)、触控交互屏幕(2)、餐具回收口(3)、食物残渣回收口(4)、出音口(11)和移动模块(5)。本发明的餐具回收机器人完全针对于自助餐厅的服务型机器人,能够协助餐厅工作人员进行餐盘回收,可以提升餐厅的服务质量,降低服务人员运营成本,提高餐盘的回收效率,提升客户的使用体验及满意度,真正意义上帮助餐厅职员进行服务性工作。

技术领域

本发明涉及一种机器人,具体涉及一种回收机器人。

背景技术

餐厅服务员作为重复性较高的职业,工作简单、耗时,为餐厅增加很多不必要的人工成本,机器人的出现可以代替人们处理一些简单的重复性工作,同时为用餐客人带来趣味体验。

目前少部分餐厅已采用机器人进行服务,但大部分的送餐机器人噱头大于实用,不论是效率、准确性和安全性上都得不到保障,除运营成本较人工相对低廉外,送餐机器人与人工服务员相比不具备一定优势。

如图1所示的现有服务型机器人对于自助餐厅的针对性不强,尤其是针对餐盘回收,还没有相对应的产品出现,并且图1所示的现有服务型机器人大多为送餐型,却没有针对自助餐厅使用的回收餐盘服务机器人。

因此,有必要提供一种针对自助餐厅使用的回收餐盘服务机器人。

发明内容

本发明为了解决上述问题,从而提供一种回收机器人(即针对自助餐厅的餐具回收机器人)。本发明的餐具回收机器人完全针对于自助餐厅的服务型机器人,能够协助餐厅工作人员进行餐盘回收,可以提升餐厅的服务质量,降低服务人员运营成本,提高餐盘的回收效率,提升客户的使用体验及满意度,真正意义上帮助餐厅职员进行服务性工作。

为达到上述目的,本发明的技术方案如下:

本发明提供了一种回收机器人,所述机器人包括杯具回收口(1)、触控交互屏幕(2)、餐具回收口(3)、食物残渣回收口(4)、出音口(11)和移动模块(5),其中,

所述触控交互屏幕(2)用于显示拟人化表情,并且进行功能点触;

所述杯具回收口(1)位于回收机器人的顶部,用于回收杯具;

所述餐具回收口(3)位于触控交互屏幕(2)和食物残渣回收口(4)之间,用于回收餐具;

所述移动模块(5)用于可感应避障;

所述出音口(11)设置在回收机器人的侧面,用来与客户进行语音交互与指引。

在本发明的一个优选实施例中,其中,所述移动模块(5)内置红外感应器与雷达感应器。

在本发明的一个优选实施例中,其中,所述餐具回收口(3)设置有餐盘层门(7),用于开启及关闭餐具回收口(3)。

在本发明的一个优选实施例中,其中,所述食物残渣回收口(4)设置有垃圾仓门(8),用于开启及关闭食物残渣回收口(4)。

在本发明的一个优选实施例中,其中,所述杯具回收口(1)设置有杯具层门板(10),用于开启及关闭杯具回收口(1)。

在本发明的一个优选实施例中,其中,所述回收机器人的侧面且靠近底部还设置紧急制动按钮(12),可进行紧急制动。

本发明的餐具回收机器人与图1的现有服务型机器人不同,该餐具回收机器人基于现有技术,根据自助餐厅的使用特点,减少人力成本,优化操作流程。并且本发明中出现的动力系统和智能交互系统皆是应用广泛的成熟技术,成本可控。

附图说明

图1为现有技术中的服务型机器人的结构示意图;

图2为本发明的回收机器人的结构示意图;

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