[发明专利]一种自动上下盘系统、成缆机生产线及成缆机生产车间

权利要求书

1.一种自动上下盘系统，应用于成缆机生产线，其特征在于，包括支撑桁架、移动桁架、桁架机械手和PLC控制器；

所述桁架机械手用于从线盘缓存架或成缆机上抓取线盘，或将线盘放置在线盘缓存架或成缆机上；

所述桁架机械手与所述移动桁架连接，所述移动桁架在所述支撑桁架上移动；

所述PLC控制器用于控制所述桁架机械手从线盘缓存架或成缆机上抓取线盘，或控制所述桁架机械手将线盘放置在线盘缓存架或成缆机上，以及控制所述移动桁架移动至线盘缓存架或成缆机处。

2.如权利要求1所述的自动上下盘系统，其特征在于，所述线盘缓存架包括用于放置线盘的多个存储节点。

3.如权利要求2所述的自动上下盘系统，其特征在于，所述桁架机械手的机械手抓取部在竖直方向上运动，可从任意一个所述存储节点中抓取线盘或将线盘放置在任意一个所述存储节点中。

4.如权利要求3所述的自动上下盘系统，其特征在于，所述机械手抓取部设置多个定位节点，多个所述定位节点的设置位置与多个所述存储节点的设置位置相匹配，所述机械手抓取部在竖直方向上运动至任一定位节点，可从相对应的一个所述存储节点中抓取线盘或将线盘放置在相对应的一个所述存储节点中。

5.如权利要去4所述的自动上下盘系统，其特征在于，每个所述存储节点上设有一个传感器，所述传感器与所述PLC控制器信号反馈连接。

6.如权利要求1所述的自动上下盘系统，其特征在于，所述线盘缓存架可以旋转，所述线盘缓存架的两面都可以存储线盘。

7.如权利要求1所述的自动上下盘系统，其特征在于，所述桁架机械手包括机械手主体、链条库、链条库动力、机械手抓取部和齿条，所述链条库设置在所述机械手主体的内侧周壁，所述齿条设置在所述链条库内，所述机械手抓取部与所述齿条连接并向机械手主体的外侧突出以抓取线盘，所述链条库动力与所述链条库电连接，用于驱动所述链条库带动所述齿条运动，从而实现所述机械手抓取部在竖直方向上的运动。

8.如权利要求1所述的自动上下盘系统，其特征在于，所述支撑桁架还包括一个桁架横梁，所述桁架横梁设置在所述支撑桁架的侧边，用于对所述移动桁架进行支撑与限位。

9.如权利要求1所述的自动上下盘系统，其特征在于，所述支撑桁架还包括输送轨道，所述输送轨道至少包括一个支撑面以及两个阻挡面，两个所述阻挡面垂直设置在所述支撑面的两侧。

10.如权利要求9所述的自动上下盘系统，其特征在于，所述移动桁架的底部两侧设有两个滚轮，两个所述滚轮并列平行设置并可沿着所述输送轨道滚动。

11.一种成缆机生产线，其特征在于，包括线盘缓存架、成缆机以及如权利要求1-10任意一项所述的自动上下盘系统。

12.一种成缆机生产车间，其特征在于，包括如权利要求11所述的成缆机生产线。

13.如权利要求12所述的成缆机生产车间，其特征在于，所述线盘缓存架的数量与所述成缆机生产线的数量相同。