[发明专利]一种自动上下盘系统、成缆机生产线及成缆机生产车间

说明书

一种自动上下盘系统、成缆机生产线及成缆机生产车间，其中自动上下盘系统包括支撑桁架、移动桁架、桁架机械手和PLC控制器，桁架机械手用于从线盘缓存架或成缆机上抓取线盘，或将线盘放置在线盘缓存架或成缆机上，桁架机械手与移动桁架连接，移动桁架在支撑桁架上移动，PLC控制器用于控制桁架机械手从线盘缓存架或成缆机上抓取线盘或控制所述桁架机械手将线盘放置在线盘缓存架或成缆机上以及控制移动桁架移动至线盘缓存架或成缆机处。本发明在成缆机生产线上设置自动上下盘系统，通过PLC控制器对移动桁架和桁架机械手的定位控制实现线盘缓存架和成缆机之间的全自动送盘、上盘和下盘动作，全程无需人工参与，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及电线电缆设备技术领域，特别涉及一种自动上下盘系统、成缆机生产线及成缆机生产车间。

背景技术

成缆机是一种用于各种截面的多芯橡套电缆、塑力电缆、交联电缆、电话电缆、控制电缆的成缆、装铠用的电线电缆设备，它的用途广泛，具有良好的市场前景。目前，在实际生产过程中，成缆机都是通过线盘将编制完成的电缆进行收集，以供后续的运输或者使用，但是线盘的安装和拆卸均需要通过人工实现，从而增加了劳动强度，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上下盘系统、成缆机生产线及成缆机生产车间，以解决现有技术中线盘的安装和拆卸需要通过人工实现，劳动强度大，生产效率低的问题。具体技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种自动上下盘系统，应用于成缆机生产线，包括支撑桁架、移动桁架、桁架机械手和PLC控制器；

所述桁架机械手用于从线盘缓存架或成缆机上抓取线盘，或将线盘放置在线盘缓存架或成缆机上；

所述桁架机械手与所述移动桁架连接，所述移动桁架在所述支撑桁架上移动；

所述PLC控制器用于控制所述桁架机械手从线盘缓存架或成缆机上抓取线盘，或控制所述桁架机械手将线盘放置在线盘缓存架或成缆机上，以及控制所述移动桁架移动至线盘缓存架或成缆机处。

可选的，所述线盘缓存架包括用于放置线盘的多个存储节点。

可选的，所述桁架机械手的机械手抓取部在竖直方向上运动，可从任意一个所述存储节点中抓取线盘或将线盘放置在任意一个所述存储节点中。

可选的，所述机械手抓取部设置多个定位节点，多个所述定位节点的设置位置与多个所述存储节点的设置位置相匹配，所述机械手抓取部在竖直方向上运动至任一定位节点，可从相对应的一个所述存储节点中抓取线盘或将线盘放置在相对应的一个所述存储节点中。

可选的，每个所述存储节点上设有一个传感器，所述传感器与所述PLC控制器信号反馈连接。

可选的，所述线盘缓存架可以旋转，所述线盘缓存架的两面都可以存储线盘。

可选的，所述桁架机械手包括机械手主体、链条库、链条库动力、机械手抓取部和齿条，所述链条库设置在所述机械手主体的内侧周壁，所述齿条设置在所述链条库内，所述机械手抓取部与所述齿条连接并向机械手主体的外侧突出以抓取线盘，所述链条库动力与所述链条库电连接，用于驱动所述链条库带动所述齿条运动，从而实现所述机械手抓取部在竖直方向上的运动。

可选的，所述支撑桁架还包括一个桁架横梁，所述桁架横梁设置在所述支撑桁架的侧边，用于对所述移动桁架进行支撑与限位。

可选的，所述支撑桁架还包括输送轨道，所述输送轨道至少包括一个支撑面以及两个阻挡面，两个所述阻挡面垂直设置在所述支撑面的两侧。

可选的，所述移动桁架的底部两侧设有两个滚轮，两个所述滚轮并列平行设置并可沿着所述输送轨道滚动。

第二方面，本发明提供一种成缆机生产线，包括线盘缓存架、成缆机以及如第一方面所述的自动上下盘系统。