[发明专利]具有轴压力均衡的独立增压泵分布式自主制动系统

说明书

本发明涉及汽车自主制动系统技术领域，特别涉及具有轴压力均衡的独立增压泵分布式自主制动系统，包括电源与制动控制器，还包括分别与制动控制器电连接的至少三个柱塞泵；柱塞泵上均设有油壶，柱塞泵分别通过制动管路与一一对应的车轮制动器连接，每一组对应的车轮制动器与油壶之间还设有泄压管路，每一泄压管路上均设置有常闭式电磁阀，常闭式电磁阀分别与制动控制器电连接，柱塞泵与对应的车轮制动器及常闭式电磁阀形成制动回路。同轴两端的两个车轮制动器通过制动管路连通，制动管路上设置有常开式电磁阀，常开式电磁阀与制动控制器电连接。本发明免人力制动装置，结构简单；制动可靠性高、失效防护能力强；制动力控制灵活，控制压力精度高。

技术领域

本发明涉及车辆制动控制系统技术领域，特别是涉及具有轴压力均衡的独立增压泵分布式自主制动系统。

背景技术

汽车制动系统与汽车行车安全密切相关。传统汽车的液压制动系统都由驾驶人通过踩下制动踏板施加制动压力于各车轮制动器的轮缸，从而实现制动并使车辆减速。高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(ADS)等智能汽车系统要求制动系统能够对车辆实施自主制动，即在未踩下制动踏板的情况下对部分或全部车轮施加制动。

目前可实施自主制动的制动系统大多采用电动助力，并保留了制动踏板等制动操纵装置。而对于无人物流配送车，由于不再需要制动操纵装置，此方式不适用。且除行车制动外，无人物流配送车等自动驾驶车辆也需要驻车制动。现有的各类机动车辆大多配置了行车制动系统与驻车制动系统两套系统，在现有的制动系统中，通常采用电动缸装置输出制动压力，而电动缸装置只能实现行车制动，无法实现驻车制动功能，车辆要实现驻车功能需在已有制动电动缸的基础上增加其他驻车机构，使得其结构和相应的控制都比较复杂、成本较高。而对于行车制动和驻车制动，还要求一定的实际应用的可靠性。

为了提高制动的可靠性和行车安全性，汽车制动系统一般采用相互独立的多回路结构，以保证一个或多个回路发生故障而失效时其他正常回路仍能继续起制动作用。因此，专为ADS开发的自主制动系统不仅应考虑尽可能沿用传统的车轮制动器，还应考虑采用多回路冗余结构。而与传统的双回路制动系统相比，四轮独立制动的分布式制动系统相当于“四回路”系统，进一步提高了系统的可靠性。大多行车制动工况，两前车轮、两后车轮分别要求制动压力一致，为了实现这一功能会额外增加控制难度，效果也大多不甚理想。

因此，如何设计出具有结构简单、使用可靠、轴压力均衡、成本较低、具有失效防护功能且同时满足行车与驻车制动需要的制动系统是机动车辆自动驾驶系统亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的缺陷，提供一种安全可靠、轴压力均衡且成本低廉的独立增压泵式分布式自主制动系统，其用于汽车制动系统能同时满足行车制动与驻车制动需要。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：具有轴压力均衡的独立增压泵分布式自主制动系统，包括电源与制动控制器，还包括分别与所述制动控制器电连接的至少三个柱塞泵；

每个所述柱塞泵上均设有油壶，每个所述柱塞泵均通过制动管路与对应的车轮制动器连接，所述车轮制动器与相对应的所述柱塞泵上的油壶之间还设有泄压管路，每一所述泄压管路上均设置有电磁阀，所述电磁阀分别与所述制动控制器电连接，所述柱塞泵与相对应的所述车轮制动器以及所述电磁阀形成一个制动回路。同一轴两端的两个车轮制动器通过制动管路连通，所述制动管路上设置有轴电磁阀，所述轴电磁阀与所述制动控制器电连接；

所述轴电磁阀打开时，同轴的两个车轮制动器通过所述制动管路连通，同轴两端的车轮制动器与相应制动管路内的液压平衡；轴电磁阀关闭时，连接同轴两端的车轮制动器管路断开，同轴的所述车轮制动器液压不平衡，调整所述柱塞泵分别为对应的车轮制动器提供不同的制动压力。

进一步地，所述的柱塞泵包括右后柱塞泵、左后柱塞泵、左前柱塞泵以及右前柱塞泵，所述的电磁阀包括右后电磁阀、左后电磁阀、左前电磁阀以及右前电磁阀，其中：