[发明专利]一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置

权利要求书

1.一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置，包括裸丸上料组件(1)、裸丸逐粒称重组件(2)、裸丸抓取组件、伺服滑台、扣壳组件(3)、二次称重组件(4)、输送组件(5)、自动布丸组件(6)、蘸蜡组件(7)和控制组件，所述裸丸上料组件(1)、所述裸丸逐粒称重组件(2)、所述裸丸抓取组件、所述伺服滑台、所述扣壳组件(3)、所述二次称重组件(4)、所述输送组件(5)、所述自动布丸组件(6)和所述蘸蜡组件(7)依次布置，所述控制组件与所述裸丸上料组件(1)、所述裸丸逐粒称重组件(2)、所述裸丸抓取组件、所述扣壳组件(3)、所述二次称重组件(4)、所述输送组件(5)、所述自动布丸组件(6)和所述蘸蜡组件(7)电连接，其特征在于：所述裸丸逐粒称重组件(2)包括裸丸定位条板(21)和裸丸逐粒称重机(22)，所述裸丸定位条板(21)与所述裸丸上料组件(1)连接，所述裸丸逐粒称重机(22)设于所述裸丸定位条板(21)下方，所述裸丸逐粒称重机(22)用于对所述裸丸定位条板(21)上的裸丸进行称重。

2.根据权利要求1所述的一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置，其特征在于，所述二次称重组件(4)包括二次定位条板和二次逐粒称重机，所述二次定位条板与所述裸丸定位条板(21)平行布置，所述二次逐粒称重机设于所述二次定位条板下方，所述二次逐粒称重机用于对所述二次定位条板上扣壳后的药丸进行称重。

3.根据权利要求2所述的一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置，其特征在于，所述裸丸定位条板(21)和所述二次定位条板上均形成有药丸孔(8)，所述药丸孔(8)有多个，且多个所述药丸孔(8)均匀布置，所述裸丸逐粒称重机(22)和所述二次逐粒称重机均包括：

固定板(221)，所述固定板(221)与所述裸丸定位条板(21)平行布置且通过连接件与所述裸丸定位条板(21)固定连接；

滑动件(222)，所述滑动件(222)包括滑轨(2221)、水平移动滑块(2222)和驱动电机，所述滑轨(2221)和所述驱动电机均设于所述固定板(221)上，所述驱动电机的输出端与所述水平移动滑块(2222)传动连接，用于驱动所述水平移动滑块(2222)沿所述滑轨(2221)滑动；

平行四边形连杆机构(223)，所述平行四边形连杆机构(223)设于所述水平移动滑块(2222)上，所述平行四边形连杆机构(223)由转换机构(224)驱动变形，所述平行四边形连杆机构(223)的上端设有药丸输送杆(225)，所述药丸输送杆(225)用于托起所述药丸孔(8)中的药丸，所述药丸输送杆(225)的长度不小于任意相邻两个所述药丸孔(8)的间距；

称重传感器(226)和托杆(227)，所述称重传感器(226)设于所述固定板(221)上，所述托杆(227)呈竖直布置，所述托杆(227)的底端与所述称重传感器(226)连接，所述托杆(227)的顶端与任一所述药丸孔(8)对齐，所述托杆(227)的顶端开设有用于供所述药丸输送杆(225)移动的凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置，其特征在于，所述平行四边形连杆机构(223)包括平行设置的水平移动板(2231)和输送杆固定板(2232)(221)，所述水平移动板(2231)和所述输送杆固定板(2232)(221)的两端分别通过转轴与一转动块连接，所述水平移动板(2231)固定设置在所述水平移动滑块(2222)上侧，所述输送杆固定板(2232)(221)的两端设有支腿，所述支腿分别与所述药丸输送杆(225)的一端固定连接，两个所述支腿分别位于所述托杆(227)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置，其特征在于，所述转换机构(224)包括第一升降气缸(2241)，所述第一升降气缸(2241)固定设置在所述水平移动板(2231)的一侧，所述第一升降气缸(2241)的活塞杆固定连接有升降滑块(2242)一侧，所述升降滑块(2242)与所述滑轨(2221)滑动连接，所述升降滑块(2242)上固定设有升降推板(2243)的下端，所述升降推板(2243)的上端与所述输送杆固定板(2232)(221)的一侧滑动连接。