[发明专利]一种仿山羊腿运动机构设计系统

权利要求书

1.一种仿山羊腿运动机构设计系统，包括数据采集系统、数据识别系统、数据分析系统、数据提取系统、数据算法系统、数据整合系统、数据库系统与数据生成系统，其特征在于：所述数据采集系统的输出端与数据识别系统的输入端电性连接，所述数据识别系统的输出端与数据分析系统的输入端电性连接，所述数据分析系统的输出端与数据提取系统的输入端电性连接，所述数据提取系统的输出端与数据算法系统的输入端电性连接，所述数据算法系统的输出端与数据算法系统的输入端电性连接，所述数据算法系统的输出端与数据整合系统的输入端电性连接，所述数据整合系统的输出端与数据库系统输入端电性连接，所述数据库系统的输出端与数据生成系统的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿山羊腿运动机构设计系统，其特征在于：所述数据采集系统包括5个摄像头、摄像头固定装置、摄像头移动装置。

3.根据权利要求1所述的一种仿山羊腿运动机构设计系统，其特征在于：所述数据识别系统包括usb数据传输单元、视频格式识别单元、视频格式转换单元。

4.根据权利要求1所述的一种仿山羊腿运动机构设计系统，其特征在于：所述数据分析系统包括视频预处理单元、视频慢放单元、视频分解单元。

5.根据权利要求1所述的一种仿山羊腿运动机构设计系统，其特征在于：所述数据提取系统包括视频处理单元、坐标点采集单元、坐标点统计单元。

6.根据权利要求1所述的一种仿山羊腿运动机构设计系统，其特征在于：所述数据算法系统包括坐标点分析单元、坐标点处理单元、算法生成单元。

7.根据权利要求1所述的一种仿山羊腿运动机构设计系统，其特征在于：所述数据整合系统包括坐标点融合单元、轨迹模拟单元、动态生成单元。

8.根据权利要求1所述的一种仿山羊腿运动机构设计系统，其特征在于：所述数据库系统包括数据保存单元、数据效验单元、数据纠正单元、数据模拟单元。

9.根据权利要求1所述的一种仿山羊腿运动机构设计系统，其特征在于：所述数据生成系统包括动态模型生成单元、参数输入单元、模型输出单元。

10.根据权利要求1所述的一种仿山羊腿运动机构设计系统，其特征在于：包括以下步骤：

1)选取一只山羊使其在平坦、上坡或者下坡的里面上行走，利用5个摄像头分别拍摄山羊的前后左右以及上方，拍摄同时需要使用摄像头固定装置使摄像头保持在稳定的状态下，并且使用摄像头移动装置让摄像头跟随着山羊；

2)将采集的视频数据通过usb数据传输单元发送给数据识别系统，数据识别系统对数据进行识别以及转存；

3)数据分析系统将视频进行预处理，除去视频的无关内容，然后将视频作慢放处理，观察山羊行走时腿足的运动周期，将运动周期中的每一项完整动作进行分解；

4)数据提取系统对数据进行进一步的处理，使分解的每一段视频两端点能够完整衔接起来，同时将每一段中山羊的行走点作为坐标点，采集山羊四肢的所有坐标点并进行统计；

5)数据算法系统根据采集的坐标点进行分析，观察坐标点的变化规律，生成关于山羊腿足的变化算法；

6)数据整合系统根据上述算法将所有的坐标点进行融合，然后将山羊每一只腿足的运动坐标点连接起来，模拟每一只腿足的运动轨迹并生成山羊腿足的动态数据；

7)数据库系统将上述获得的数据进行保存，然后对动态数据进行效验以及纠正，同时将处理之后的动态数据进行模拟；

8)数据生成系统将动态数据输入然后生成运动动态模型输出。