[发明专利]一种仿山羊腿运动机构设计系统

说明书

本发明提供一种仿山羊腿运动机构设计系统，涉及运动机构设计技术领域。该仿山羊腿运动机构设计系统，包括数据采集系统、数据识别系统、数据分析系统、数据提取系统、数据算法系统、数据整合系统、数据库系统与数据生成系统，所述数据采集系统的输出端与数据识别系统的输入端电性连接，所述数据识别系统的输出端与数据分析系统的输入端电性连接，所述数据分析系统的输出端与数据提取系统的输入端电性连接。通过对山羊腿足行走的数据进行提取分析，建立一套仿山羊腿足的动态行走模型，从而使得仿山羊腿足结构可以用于许多运动机构中，设计出一套关于仿山羊腿足的运动器械，从而在一定程度上让许多运动机构可以进一步得到提升。

技术领域

本发明涉及运动机构设计技术领域，具体为一种仿山羊腿运动机构设计系统。

背景技术

山羊躯体较小,四肢骨骼坚实有力，它的支撑足离散地接触地面,可自主选择最佳落足点，其运动轨迹是一系列孤立的点,具有主动隔振能力,能以较高速度在凸凹不平和松软地面上运动,能耗较小，可远距离行走；其运动步态敏捷轻快,能在地面、坡地、陡壁和山区等凸凹不平的地表上自由灵活地进行跨越运动,受环境限制较小。

现有的运动机构有很多都效仿动物行走步态，但是目前对山羊的行走状态和运动规律了解较少，使得仿山羊腿足结构在许多运动机构中都无法体现出来，从而在一定程度上制约了许多运动机构的进一步提升。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种仿山羊腿运动机构设计系统，解决了现有的运动机构有很多都效仿动物行走步态，但是目前对山羊的行走状态和运动规律了解较少，使得仿山羊腿足结构在许多运动机构中都无法体现出来，从而在一定程度上制约了许多运动机构进一步提升的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种仿山羊腿运动机构设计系统，包括数据采集系统、数据识别系统、数据分析系统、数据提取系统、数据算法系统、数据整合系统、数据库系统与数据生成系统，所述数据采集系统的输出端与数据识别系统的输入端电性连接，所述数据识别系统的输出端与数据分析系统的输入端电性连接，所述数据分析系统的输出端与数据提取系统的输入端电性连接，所述数据提取系统的输出端与数据算法系统的输入端电性连接，所述数据算法系统的输出端与数据算法系统的输入端电性连接，所述数据算法系统的输出端与数据整合系统的输入端电性连接，所述数据整合系统的输出端与数据库系统输入端电性连接，所述数据库系统的输出端与数据生成系统的输入端电性连接。

优选的，所述数据采集系统包括5个摄像头、摄像头固定装置、摄像头移动装置。

优选的，所述数据识别系统包括usb数据传输单元、视频格式识别单元、视频格式转换单元。

优选的，所述数据分析系统包括视频预处理单元、视频慢放单元、视频分解单元。

优选的，所述数据提取系统包括视频处理单元、坐标点采集单元、坐标点统计单元。

优选的，所述数据算法系统包括坐标点分析单元、坐标点处理单元、算法生成单元。

优选的，所述数据整合系统包括坐标点融合单元、轨迹模拟单元、动态生成单元。

优选的，所述数据库系统包括数据保存单元、数据效验单元、数据纠正单元、数据模拟单元。

优选的，所述数据生成系统包括动态模型生成单元、参数输入单元、模型输出单元。

优选的，包括以下步骤：

1)选取一只山羊使其在平坦、上坡或者下坡的里面上行走，利用5个摄像头分别拍摄山羊的前后左右以及上方，拍摄同时需要使用摄像头固定装置使摄像头保持在稳定的状态下，并且使用摄像头移动装置让摄像头跟随着山羊；