[发明专利]夹持环绕式运输起重机及其运输方法

说明书

本发明涉及港口运输领域，更具体地说，涉及夹持环绕式运输起重机及其运输方法。所述起重机包括：可自由移动的环形轨道变位机构；所述环形轨道变位机构的下方竖直设置有至少一个可同时起吊起多个货箱的夹持起升机构；每个夹持起升机构的顶部与环形轨道变位机构可滑动式连接，底部与地面接触；每个夹持起升机构可沿环形轨道变位机构滑动的同时还可跟随环形轨道变位机构而移动。本发明不仅运输效率高，而且能够精准避障。

技术领域

本发明涉及港口运输领域，更具体地说，涉及夹持环绕式运输起重机及其运输方法。

背景技术

在许多大型的港口，每日港口出入货量较大，欲在有限的空间进行大量货物的存储，使得货物的多层堆叠不可避免，而由于较多情况下先前堆叠的货物将成为后续运输货物的障碍，在实际操作过程中存在需要使目标货物进行“S”型避障运动的情况，一般的解决方法为：将运输路线上多层堆叠的货物移除，清除路径上的障碍后再进行目标货物的搬运，增加了运输货物的路程也增大了运输的难度，导致运输效率降低，造成了经济和时间上的损失。

当前，国内运输用起重机主要为龙门式起重机和塔式起重机等，都具有吨位大，载货量多的特点，故其在各个港口中得到了广泛的应用，而上述起重机都具有灵活性不高，无法进行精准避障的问题，且上述大型起重机造价昂贵，维护成本高，过量布置将会造成经济上不必要的损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供夹持环绕式运输起重机及其运输方法，其不仅运输效率高，而且能够精准避障。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一方面，构造夹持环绕式运输起重机，包括：可自由移动的环形轨道变位机构；

所述环形轨道变位机构的下方竖直设置有至少一个可同时起吊起多个货箱的夹持起升机构；

每个夹持起升机构的顶部与环形轨道变位机构可滑动式连接，底部与地面接触；

每个夹持起升机构可沿环形轨道变位机构滑动的同时还可跟随环形轨道变位机构而移动。

进一步地，所述环形轨道变位机构通过机体而自由移动；

所述机体为框架结构，顶部与环形轨道变位机构固定相连；

所述机体的底部安装有可滑动的行进机构；

各夹持起升机构都在机体的框架内沿环形轨道变位机构滑动。

更近一步地，所述行进机构包括：多个驱动轮和直流减速电机；

所述直流减速电机带动对应的驱动轮运行；

所述直流减速电机受无线控制。

再进一步地，所述夹持起升机构为框架结构，宽度与货箱的宽度相匹配，高度大于n(n＞1)个货箱的高度。

还进一步地，所述夹持起升机构包括有抓取组件；

所属同一夹持起升机构的抓取组件与同一货箱的吊耳相匹配；

所属同一夹持起升机构的抓取组件可沿对应夹持起升机构的两侧在竖直方向上滑动。

又进一步地，所属夹持起升机构上设置有提升驱动电机；

所述提升驱动电机可受无线控制驱动对应抓取组件沿对应夹持起升机构的两侧在竖直方向上滑动。

优选地，每个夹持起升机构都包括两组抓取组件，分别设置在夹持起升机构的两侧；

所述夹持起升机构的两侧具有竖直设置的导向管；

每组抓取组件包括：滑块、限位套、管状钩和钩轴；