[发明专利]一种出雏落盘自动机械臂

说明书

本发明出雏落盘自动机械臂，其特征在于：包括出雏筐自动拆垛装置（1）、雏苗自动移栽装置（2）、蛋胚自动移栽装置（3）、落盘皮带机（4）、移动轨道装置（5）、第一横梁（6）、第二横梁（7）、第一立柱（8）、第二立柱（9）和第三立柱（10）；出雏筐自动拆垛装置（1）设置于第一横梁（6）上，第二横梁（7）上前固定有第二横梁导轨（12），蛋胚自动移栽装置（3）设置于第二横梁（7）上，出雏筐自动拆垛装置（1）雏苗自动移栽装置（2）设置于第二立柱（9）上；落盘皮带机（4）设置于蛋胚自动移栽装置（3）下方，轨道装置（5）固定于出雏筐自动拆垛装置（1）下方，操作简单，提高生产效率，减少工人，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及一种自动机械手臂，更具体的说，尤其涉及一种出雏落盘自动机械手臂。

背景技术

蛋胚在采购后到筛选蛋胚前的过程中需要将整垛装有蛋胚的出雏筐依次拆下来，然后将蛋胚依次拿出放入蛋胚托盘中，将空框在依次码好，统一运出，而这整个过程中是需要人工拆垛，人工转移，人工码垛，需要大量的人员参与工作，不仅劳动量大，还容易出现在人工搬运过程中胚蛋破损，不仅还造成了损失而且增加了生产成本。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种出雏落盘自动机械手臂，本发明涉及一种雏落盘自动机械手臂，其特征在于：包括出雏筐自动拆垛装置、雏苗自动移栽装置、蛋胚自动移栽装置、落盘皮带机、移动轨道装置、第一横梁、第二横梁、第一立柱、第二立柱和第三立柱；第一横梁和第二横梁平行于地面且其相互垂直设置，第一立柱、第二立柱和第三立柱的下端固定于地面上，第一横梁和第二横梁固定于第一立柱、第二立柱和第三立柱上端，第一横梁侧面固定有第一横梁导轨，出雏筐自动拆垛装置经滑块设置于第一横梁上，第二横梁侧面固定有第二横梁导轨，蛋胚自动移栽装置经滑块设置于第二横梁导轨上，第一立柱和第二立柱的侧面均分别设置有第一立柱导轨和第二立柱导轨，出雏筐自动拆垛装置上设置有第一升降托架，第一升降托架经滑块设置于第一立柱导轨上，雏苗自动移栽装置上设置有第二升降托架，第二升降托架经滑块设置于第二立柱导轨上，落盘皮带机设置于蛋胚自动移栽装置下面，轨道装置固定于出雏筐自动拆垛装置和雏苗自动移栽装置下面。

本发明涉及一种雏落盘自动机械手臂，出雏筐自动拆垛装置包括拆垛头、第一升降托架和第一垛料车；拆垛头由第一Z轴安装支架、第一Z轴竖梁、拆垛头气缸和夹筐装置组合而成，Z轴竖梁设置于Z轴安装支架上，拆垛头气缸设置于第一Z轴竖梁的后面，夹筐装置固定于Z轴竖梁下端，拆垛头气缸的伸缩杆与Z轴竖梁相连接，第一Z轴安装支架上面设置有第一伺服电机，夹筐装置固定有可调整伸出距离的夹筐直线电机，第一升降托架上设置有第一托架导轨和与之相配合的第一垛料车，第一垛料车上设置有出雏筐，第一升降托架后端设置有第二伺服电机。

本发明涉及一种雏落盘自动机械手臂，雏苗自动移栽装置包括码垛框、第二升降托架、第二垛料车；第二立柱前面设置有前导轨和与前导轨配合的前滑块，码垛框经前滑块设置于前导轨上，前导轨下面设置有码垛气缸，码垛气缸固定端固定于第二立柱上，码垛气缸伸出端设置于码垛框上，码垛框上设置有可感应出雏筐的码垛感应开关，第二升降托架上设置有导向作用的第二托架导轨和与第二托架导轨相配合的第二垛料车，第二垛料车上设置有出雏筐，第二升降托架后面设置有第三伺服电机。

本发明涉及一种雏落盘自动机械手臂，蛋胚自动移栽装置包括第二Z轴安装支架、第二Z轴竖梁和真空吸盘装置；第二Z轴安装支架上设置有Z轴竖梁滑块，第二Z轴竖梁两侧设置有与Z轴竖梁滑块相配合的Z轴竖梁导轨，第二Z轴安装支架上设置有可驱动蛋胚自动移栽装置沿第二横梁水平移动的第四伺服电机和可驱动第二Z轴竖梁垂直移动的第五伺服电机，真空吸盘装置固定于可垂直移动的第二Z轴竖梁下端。

本发明涉及一种雏落盘自动机械手臂，落盘皮带机设置于蛋胚自动移栽装置的下面，落盘皮带机包括皮带机机架、同步带、同步带轮和传动电机，同步带轮固定于皮带机机架两端，传动电机固定于皮带机机架靠近第三立柱一端的侧面，同步带和同步带轮经传动电机组成一个传动副，同步带上设置有可随同步带移动的蛋胚托盘，蛋胚托盘设置有蛋胚。