[发明专利]一种道路变限速引导方法、设备、系统及存储介质

权利要求书

1.一种道路变限速引导方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前路段内采集到的交通信息，所述交通信息包括实时拍摄到的道路图像及至少一个车辆的速度、位置和方向；

根据所述交通信息判断当前路段是否已经发生交通拥堵，

若当前路段已经发生交通拥堵，则向上游N个路段发送执行变限速策略的指令，其中N为大于等于2的自然数，

若当前路段还未发生交通拥堵，则检测是否收到执行变限速策略的指令，若收到执行变限速策略的指令，则执行变限速策略，所述变限速策略的目标是确保拥堵路段造成的堵塞波向下游传递，若未收到执行变限速策略的指令，则不执行变限速策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通信息判断当前路段是否已经发生交通拥堵，包括：

根据所述交通信息计算当前路段的车流密度；

若当前路段的车流密度大于临界车流密度阈值，则判定当前路段发生交通拥堵。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通信息判断当前路段是否已经发生交通拥堵，包括：

根据所述实时拍摄到的道路图像，通过图像模式识别的方式判断当前路段是否发生交通拥堵。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通信息判断当前路段是否已经发生交通拥堵之前，该方法还包括：

根据所述交通信息计算当前路段的交通流信息，所述交通流信息包括车流密度和平均速度；

向相邻上游路段发送所述当前路段的交通流信息；

相应地，在所述执行变限速策略之前，该方法还包括：

接收相邻下游路段的交通流信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述执行变限速策略，包括：

根据所述相邻下游路段的交通流信息判断所述相邻下游路段是否已经发生交通拥堵，

若所述相邻下游路段已经发生交通拥堵，则依据交通波理论求解当前路段的限速值，求解得到的限速值会确保堵塞波向下游传递，

若所述相邻下游路段还未发生交通拥堵，则依据多目标优化变限速策略求解当前路段的限速值，求解得到的限速值会实现多个交通引导目标包括确保堵塞波向下游传递的目标。

6.根据利要求5所述的方法，其特征在于，所述依据多目标优化变限速策略求解当前路段的限速值，求解得到的限速值会实现多个交通引导目标包括确保堵塞波向下游传递的目标，包括：

设定由当前路段的限速值所决定的多个目标函数，所述多个目标函数的每个目标函数都对应一个特定的交通引导目标，其中包括使堵塞波向下游传递的目标函数；

建立由所述多个目标函数构成的多目标优化问题的数学模型；

使用所述数学模型求解当前路段的限速值，使所述多目标优化问题得到优化值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述设定由当前路段的限速值所决定的多个目标函数，包括：

设定由当前路段的限速值所决定的使堵塞波向下游传递的目标函数、通行时间函数、车头时距函数和策略变化函数。

8.一种道路变限速引导设备，其特征在于，所述设备包括：

信息获取单元，用于获取当前路段内采集到的交通信息，所述交通信息包括实时拍摄到的道路图像及至少一个车辆的速度、位置和方向；

变限速引导单元，包括拥堵判断子单元，用于根据所述交通信息判断当前路段是否已经发生交通拥堵，信息发送子单元，用于若当前路段已经发生交通拥堵，则向上游N个路段发送执行变限速策略的指令，其中N为大于等于2的自然数，指令检测子单元，用于若当前路段还未发生交通拥堵，则检测是否收到执行变限速策略的指令，变限速策略执行子单元，用于若收到执行变限速策略的指令，则执行变限速策略，所述变限速策略的目标是确保拥堵路段造成的堵塞波向下游传递，若未收到执行变限速策略的指令，则不执行变限速策略。