[发明专利]一种道路变限速引导方法、设备、系统及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种道路变限速引导方法、设备、系统及存储介质。其中，该方法包括：首先，获取某一路段采集区域内的交通信息；接下来，根据交通信息判断该路段是否已经发生交通拥堵，若该路段已经发生交通拥堵，则向其上游路段发送执行变限速策略的指令，若该路段还未发生交通拥堵，则进一步检测该路段是否接收到其下游路段发来的、执行变限速策略的指令，若接收这样的指令，则说明其下游路段发生拥堵，要立即执行变限速策略。该变限速策略主要是根据交通波理论制定的，能够最大可能地使该路段发生的交通拥堵所造成的堵塞波向下游传递。如此，可将拥堵控制在最小范围，减低对大区域交通产生的不利影响。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种道路变限速引导方法、设备、系统及存储介质。

背景技术

随着电子设备、通信技术和新一代互联网等技术的不断发展，智能交通，特别是车路协同系统得到大力推广和广泛应用。车路协同系统可以实现车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，对实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率有着重要意义。

众所周知，高速公路是现代交通的重要组成部分，其高速、平稳、便捷的特性使其成为人们出行最常用的交通方式之一。另一方面，高速公路也因为车辆行驶速度较快，车流密集而成为事故频发地。而高速公路上一旦有事故发生，极易造成车辆汇集和交通拥堵，并会迅速向上游方向蔓延，从而对大区域的交通状况产生极为不利的影响。

目前针对这一问题所采用的交通管制和引导方法主要：1)依据平滑下降限速策略对上游车辆进行分段限速引导；2)从安全行驶的角度出发，进行前后车碰撞风险预警提示。

但本发明人发现以上方法并不能有针对性地解决交通拥堵向上游蔓延的问题。交通拥堵向上游的不断蔓延会致使受事故影响的交通区域进一步扩大，也就意味着需要更长时间才能消除影响，恢复正常的交通秩序。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例创造性地提供一种道路变限速引导方法、设备、系统及存储介质。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种道路变限速引导方法，包括：获取当前路段内采集到的交通信息，交通信息包括实时拍摄到的道路图像及至少一个车辆的速度、位置和方向；根据交通信息判断当前路段是否已经发生交通拥堵,若当前路段已经发生交通拥堵，则向上游N个路段发送执行变限速策略的指令，其中N为大于等于2的自然数，若当前路段还未发生交通拥堵，则检测是否收到执行变限速策略的指令，若收到执行变限速策略的指令，则执行变限速策略，变限速策略的目标是确保拥堵路段造成的堵塞波向下游传递，若未收到执行变限速策略的指令，则不执行变限速策略。

根据本发明实施例一个可能的实施方式，其中，根据交通信息判断当前路段是否已经发生交通拥堵，包括：根据交通信息计算当前路段的车流密度；若当前路段的车流密度大于临界车流密度阈值，则判定当前路段发生交通拥堵。

根据本发明实施例一个可能的实施方式，其中，根据交通信息判断当前路段是否已经发生交通拥堵，包括：根据实时拍摄到的道路图像，通过图像模式识别的方式判断当前路段是否发生交通拥堵。

根据本发明实施例一个可能的实施方式，其中，根据交通信息判断当前路段是否已经发生交通拥堵之前，该方法还包括：根据交通信息计算当前路段的交通流信息，交通流信息包括车流密度和平均速度；向相邻上游路段发送当前路段的交通流信息；相应地，在执行变限速策略之前，该方法还包括：接收相邻下游路段的交通流信息。

根据本发明实施例一个可能的实施方式，其中，执行变限速策略，包括：根据相邻下游路段的交通流信息判断相邻下游路段是否已经发生交通拥堵，若相邻下游路段已经发生交通拥堵，则依据交通波理论求解当前路段的限速值，求解得到的限速值会确保堵塞波向下游传递，若相邻下游路段还未发生交通拥堵，则依据多目标优化变限速策略求解当前路段的限速值，求解得到的限速值会实现多个交通引导目标包括确保堵塞波向下游传递的目标。