[发明专利]一种肿瘤手术切除系统

权利要求书

1.一种肿瘤手术切除系统，其特征在于包括主控制机（1）和驱动机柜（2）；主控制机（1）上设置有显示装置（11），驱动机柜（2）内设置图像采集器（21）、红外光谱仪（22）、切割激光源（23）；图像采集器（21）连接图像采集探头（24），红外光谱仪（22）连接红外检测标记探头（25），切割激光源（23）连接激光切割头（26）；图像采集探头（24）设置有照明光源（27），图像采集探头（24）能够将实时采集的图像发送给图像采集器（21），图像采集器（21）将图像实时发送至主控制机（1），并显示在显示装置（11）上；

红外检测标记探头（25）可以对组织进行傅里叶红外反射光谱的检测，并将光谱数据发送给主控制机（1），主控制机（1）对红外光谱进行识别，判断是否为肿瘤区域；并且红外检测标记探头（25）可以从探头处喷出微量的荧光标记材料（3）对肿瘤处进行荧光标记；

激光切割头（26）具有激发光输出和切割激光输出两种输出模式；激发光为紫外光，切割激光为超快Nd：YAG激光；激光切割输出的激发光可以激发红外检测标记探头（25）喷出的荧光标记材料（3），使其发射荧光；图像采集探头（24）可以收集荧光标记材料（3）发出的荧光图像；

所述主控制机（1）内设置有识别模型构建模块；识别模型构建模块以多组红外检测标记探头（25）收集的健康组织的红外光谱和红外检测标记探头（25）收集的多组肿瘤组织的红外光谱为样本构建肿瘤识别模型；

主控制机（1）能够将红外检测标记探头（25）收集的未知区域的红外光谱输入肿瘤识别模型，从而判断未知区域是否为肿瘤区域；

红外检测标记探头（25）通过可以弯曲的第一光缆连接至红外光谱仪（22），第一光缆的长度为50-150cm；红外检测标记探头（25）内设置有存储荧光标记材料（3）的球囊（28），当球囊（28）受到挤压时，可以使荧光标记材料（3）从球囊（28）中流出。

2.根据权利要求1所述的一种肿瘤手术切除系统，其特征在于：

图像采集探头（24）通过可以弯曲的线缆连接至图像采集器（21），线缆的长度为50-150cm；图像采集探头（24）设置有环形白光照明光源（27）。

3.根据权利要求2所述的一种肿瘤手术切除系统，其特征在于：

激光切割头（26）通过可以弯曲的第二光缆连接至红外光谱仪（22），第二光缆的长度为50-150cm；激光切割头（26）设置有环形的激发光输出口（29）和圆形的切割激光输出口（31），激发光和切割激光既可以分别输出也可以同时输出。

4.根据权利要求3所述的一种肿瘤手术切除系统，其特征在于：

所述激发光为宽谱紫外光。

5.根据权利要求4所述的一种肿瘤手术切除系统，其特征在于：

所述荧光标记材料（3）为具有生物相容性的荧光标记蛋白。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种肿瘤手术切除系统，其特征在于：

该系统工作时，先在图像采集探头（24）的照明下，利用红外检测标记探头（25）对于已经确定为肿瘤区域的组织和确定为非肿瘤区域的组织进行多次红外光谱检测；并将检测的红外光谱发送至主控制机（1）；

主控制机（1）利用识别模型构建模块构建肿瘤区域识别模型；

利用红外检测标记探头（25）对肿瘤区域的边缘处进行红外光谱的检测，在收集红外光谱时保持红外检测标记探头（25）和组织的相对固定；主控制机（1）对红外检测标记探头（25）收集的未知红外光谱进行分析，利用肿瘤区域识别模型判断其是否属于肿瘤区域；

如果采集区域属于肿瘤区域，则控制红外检测标记探头（25）在采集区域喷出荧光标记材料（3），进行荧光标记；

在图像采集探头（24）的照明下，利用红外检测标记探头（25）对所有可疑区域进行红外光谱的收集和识别；

激光切割头（26）在激发光输出下工作，输出低功率的激发光，图像采集探头（24）关闭光源，并获取激光切割头（26）对准位置的荧光图像；如果激光切割头（26）对准位置存在荧光，则将激光切割头（26）转换成切割激光输出模式，对对准位置进行激光切除。