[发明专利]一种肿瘤手术切除系统

说明书

本发明涉及一种肿瘤手术切除系统。利用红外光谱检测手段，可以先对健康区域和肿瘤区域进行红外光谱的分析，并在主机中建立识别模型；然后根据识别模型识别出肿瘤区域的边界处是否为肿瘤区域，并进行荧光的标记；标记后利用激光切割头进行荧光的激发，待确认为肿瘤区域后再进行激光的切除；首先是能够大大提高肿瘤区域的识别准确度，避免了人眼识别的误差；其次是激光切割头在聚焦工作状态下其聚焦的焦点极小，可以大大提高切割的准确度；利用荧光标记的方式对肿瘤区域进行标记，切割时进一步进行荧光识别，提高切割的准确度，在切割后标记随之脱落，不会对健康组织产生影响。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种肿瘤手术切除系统。

背景技术

肿瘤（tumour）是指机体在各种致瘤因子作用下，局部组织细胞增生所形成的新生物（neogrowth），因为这种新生物多呈占位性块状突起，也称赘生物（neoplasm）。肿瘤是危害人类健康的最重要问题之一。目前,世界上大约有 1/3 的人患癌肿,并且有 1/4 的人死于癌肿。

传统的肿瘤治疗方式一般分为肿瘤根治和保守治疗方式；所谓的肿瘤根治的方式一般是对其进行手术切除。然而在进行手术切除时，一般需要扩大切除的范围，将肿瘤周围的可疑组织一并切除。

申请号：201110037184.5 公开了激光切除冻结肿瘤组织的手术机器人系统，其包括计算机系统；低温系统和手术机器人系统；计算机主机控制手术机器人主机，并指令手术机械臂在不同方位的移动、冷冻及切割工作；整个手术以非接触方式由医生操纵机械臂实施，边冷却边切除，全部过程可视化，可确保肿瘤切除的精确化和数字化，肿瘤扩散风险低，机械创伤小。然而现有技术的任何切除方式在对于肿瘤边界的确定上都存在一定的困难。

近年来利用红外光谱法检测肿瘤组织的阶段性研究进展。红外光谱方法的检测结果与病理检验结果符合很好（徐怡庄, 赵莹, 徐智, et al. 肿瘤临床诊断的红外光谱新方法[J]. 光谱学与光谱分析, 2005, 25(11):1775-1778.）。给肿瘤的识别带来了新的曙光。

发明内容

针对上述内容，为解决上述问题，提供一种肿瘤手术切除系统，包括主控制机和驱动机柜；主控制机上设置有显示装置，驱动机柜内设置图像采集器、红外光谱仪、切割激光源；图像采集器连接图像采集探头，红外光谱仪连接红外检测标记探头，切割激光源连接激光切割头；图像采集探头设置有照明光源，图像采集探头能够将实时采集的图像发送给图像采集器，图像采集器将图像实时发送至主控制机，并显示在显示装置上；

红外检测标记探头可以对组织进行傅里叶红外反射光谱的检测，并将光谱数据发送给主控制机，主控制机对红外光谱进行识别，判断是否为肿瘤区域；并且红外检测标记探头可以从探头处喷出微量的荧光标记材料对肿瘤处进行荧光标记；

激光切割头具有激发光输出和切割激光输出两种输出模式；激发光为紫外光，切割激光为超快Nd：YAG激光；激光切割输出的激发光可以激发红外检测标记探头喷出的荧光标记材料，使其发射荧光；图像采集探头可以收集荧光标记材料发出的荧光图像。

所述主控制机内设置有识别模型构建模块；识别模型构建模块以多组红外检测标记探头收集的健康组织的红外光谱和红外检测标记探头收集的多组肿瘤组织的红外光谱为样本构建肿瘤识别模型；

主控制机能够将红外检测标记探头收集的未知区域的红外光谱输入肿瘤识别模型，从而判断未知区域是否为肿瘤区域。

图像采集探头通过可以弯曲的线缆连接至图像采集器，线缆的长度为50-150cm；图像采集探头设置有环形白光照明光源。

红外检测标记探头通过可以弯曲的第一光缆连接至红外光谱仪，第一光缆的长度为50-150cm；红外检测标记探头内设置有存储荧光标记材料的球囊，当球囊受到挤压时，可以使荧光标记材料从球囊中流出。