[发明专利]一种用于物料运输的吸盘机械手

权利要求书

1.一种用于物料运输的吸盘机械手，包括底座（1）和机械手本体（7）；所述机械手本体（7）通过旋转轴（5）转动安装在底座（1）上，其特征在于，机械手本体（7）包括盘体（15）和固定安装在盘体（15）上部的盘盖（16），所述盘体（15）的内部从外到内依次开设有第一腔体（9）和第二腔体（12），第一腔体（9）和第二腔体（12）均为环形结构，且第一腔体（9）和第二腔体（12）的内部均固定安装有若干隔板（13），若干隔板（13）将第一腔体（9）或第二腔体（12）的内部分为若干活动腔室，活动腔室的内部滑动安装有第一滑块（10），第一滑块（10）通过弹簧（11）与隔板（13）固定连接；

所述盘盖（16）的上侧面从外到内依次开设有两个滑槽（17），两个滑槽（17）分别位于第一腔体（9）和第二腔体（12）的正上方，且两个滑槽（17）中均滑动安装有第二滑块（18）；所述第一滑块（10）的上部紧贴盘盖（16），且第一滑块（10）与盘盖（16）的连接处固定安装有下磁体（22），所述第二滑块（18）位于第一滑块（10）的正上方，第一滑块（10）的底部固定安装有上磁铁（21），上磁体（21）和下磁体（22）极性相反，第二滑块（18）通过上磁体（21）和下磁体（22）吸附在第一滑块（10）上，并跟随第一滑块（10）移动。

2.根据权利要求1所述的用于物料运输的吸盘机械手，其特征在于，所述盘体（15）的底部设置有若干驱动第一滑块（10）在活动腔室内部移动的驱动机构（6），驱动机构（6）与活动腔室一一对应。

3.根据权利要求1所述的用于物料运输的吸盘机械手，其特征在于，所述第二滑块（18）上固定安装有吸盘（19）。

4.根据权利要求3所述的用于物料运输的吸盘机械手，其特征在于，所述底座（1）上固定安装有气泵（2），气泵（2）通过气管（20）与吸盘（19）连通。

5.根据权利要求1所述的用于物料运输的吸盘机械手，其特征在于，所述底座（1）上还固定安装有旋转电机（4），旋转电机（4）的输出端通过锥齿轮组（3）与旋转轴（5）传动连接。

6.根据权利要求2所述的用于物料运输的吸盘机械手，其特征在于，所述驱动机构包括套筒（23），套筒（23）的内部转动安装有螺杆（25），螺杆（25）上螺纹连接有螺套（24），螺套（24）与套筒（23）滑动连接，螺杆（25）转动时带动螺套（24）在套筒（23）的内部上下移动；所述套筒（23）的上部通过连通有排气管（29），所述活动腔室的底部开设有气孔（14），排气管（29）与气孔（14）连通，所述螺套（24）朝向排气管（29）的一侧固定安装有活塞。

7.根据权利要求6所述的用于物料运输的吸盘机械手，其特征在于，所述套筒（23）的上部还连通有进气管（26），进气管（26）和排气管（28）上分别设置有第一开关阀（17）和第二开关阀。

8.根据权利要求6所述的用于物料运输的吸盘机械手，其特征在于，所述套筒（23）的外侧还固定安装有微型电机（31），微型电机（31）通过锥齿轮组（30）与螺杆（25）传动连接。