[发明专利]一种用于物料运输的吸盘机械手

说明书

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种用于物料运输的吸盘机械手，包括底座和机械手本体；所述机械手本体通过旋转轴转动安装在底座上，机械手本体包括盘体和固定安装在盘体上部的盘盖，所述盘体的内部从外到内依次开设有第一腔体和第二腔体，第一腔体和第二腔体均为环形结构，且第一腔体和第二腔体的内部均固定安装有若干隔板，若干隔板将第一腔体或第二腔体的内部分为若干活动腔室，活动腔室的内部滑动安装有第一滑块，第一滑块通过弹簧与隔板固定连接。本发明通过驱动机构改变第一滑块在活动腔室内部的位置，进而使吸盘位置发生改变，在对不同种类的物料进行吸附时，改变吸盘位置对物料进行有效吸附，提高机械手使用范围。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种用于物料运输的吸盘机械手。

背景技术

机械手（machine hand），指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中的吸盘机械手上的吸盘多为固定设置，无法根据实际物料的形状和外部结构进行调节，从而导致机械手适用范围小，运输效率低下。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种用于物料运输的吸盘机械手，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于物料运输的吸盘机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于物料运输的吸盘机械手，包括底座和机械手本体；所述机械手本体通过旋转轴转动安装在底座上，机械手本体包括盘体和固定安装在盘体上部的盘盖，所述盘体的内部从外到内依次开设有第一腔体和第二腔体，第一腔体和第二腔体均为环形结构，且第一腔体和第二腔体的内部均固定安装有若干隔板，若干隔板将第一腔体或第二腔体的内部分为若干活动腔室，活动腔室的内部滑动安装有第一滑块，第一滑块通过弹簧与隔板固定连接；

所述盘盖的上侧面从外到内依次开设有两个滑槽，两个滑槽分别位于第一腔体和第二腔体的正上方，且两个滑槽中均滑动安装有第二滑块；所述第一滑块的上部紧贴盘盖，且第一滑块与盘盖的连接处固定安装有下磁体，所述第二滑块位于第一滑块的正上方，第一滑块的底部固定安装有上磁铁，上磁体和下磁体极性相反，第二滑块通过上磁体和下磁体吸附在第一滑块上，并跟随第一滑块移动。

作为本发明进一步的方案：所述盘体的底部设置有若干驱动第一滑块在活动腔室内部移动的驱动机构，驱动机构与活动腔室一一对应。

作为本发明进一步的方案：所述第二滑块上固定安装有吸盘。

作为本发明进一步的方案：所述底座上固定安装有气泵，气泵通过气管与吸盘连通。

作为本发明进一步的方案：所述底座上还固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端通过锥齿轮组与旋转轴传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括套筒，套筒的内部转动安装有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺套，螺套与套筒滑动连接，螺杆转动时带动螺套在套筒的内部上下移动；所述套筒的上部通过连通有排气管，所述活动腔室的底部开设有气孔，排气管与气孔连通，所述螺套朝向排气管的一侧固定安装有活塞。

作为本发明进一步的方案：所述套筒的上部还连通有进气管，进气管和排气管上分别设置有第一开关阀和第二开关阀。

作为本发明进一步的方案：所述套筒的外侧还固定安装有微型电机，微型电机通过锥齿轮组与螺杆传动连接。