[发明专利]一种人造板运输校正表面缺陷机器视觉检测系统在审
申请号: | 201911075360.7 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN110779926A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 周玉成;陈龙现;赵子宇;刘大伟 | 申请(专利权)人: | 山东建筑大学 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/89 |
代理公司: | 11729 北京头头知识产权代理有限公司 | 代理人: | 白芳仿 |
地址: | 250101 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人造板 拍摄机构 机器视觉检测系统 表面缺陷 传送机构 升降机构 校正 缺陷检测技术 人造板表面 检测装置 人造板材 通用性差 通用性强 运输过程 固定的 偏移 检测 竖直 运输 | ||
1.一种人造板运输校正表面缺陷机器视觉检测系统,其特征在于:包括机架(1)以及设置于所述机架(1)上的传送机构、拍摄机构和升降机构,所述拍摄机构设置于所述传送机构的上方,所述升降机构用于调节所述拍摄机构的竖直高度。
2.根据权利要求1所述的人造板运输校正表面缺陷机器视觉检测系统,其特征在于:所述机架(1)上还设置有用于校正人造板行进方向的校正机构。
3.根据权利要求1或2所述的人造板运输校正表面缺陷机器视觉检测系统,其特征在于:所述升降机构包括至少四根竖直设置的丝杠(301),所述丝杠(301)的下部与所述机架(1)固定,所述丝杠(301)套接有蜗轮蜗杆(302),所述蜗轮蜗杆(302)与所述拍摄机构固定连接,各所述蜗轮蜗杆(302)可沿所述丝杠(301)同步升降运动。
4.根据权利要求3所述的人造板运输校正表面缺陷机器视觉检测系统,其特征在于:所述拍摄机构包括LED灯阵面板(401)和设置于所述LED灯阵面板(401)上的相机(402)。
5.根据权利要求4所述的人造板运输校正表面缺陷机器视觉检测系统,其特征在于:所述LED灯阵面板(401)上还设置有与所述传送机构的长度方向平行设置的链条,所述相机(402)可沿所述链条与人造板同速直线运动。
6.根据权利要求5所述的人造板运输校正表面缺陷机器视觉检测系统,其特征在于:所述升降机构包括四根所述丝杠(301),所述丝杠(301)两两对应设置于所述传送机构的两侧,所述LED灯阵面板(401)为矩形,四根所述丝杠(301)上的所述蜗轮蜗杆(302)分别与所述LED灯阵面板(401)的四个角固定连接。
7.根据权利要求2所述的人造板运输校正表面缺陷机器视觉检测系统,其特征在于:所述校正机构包括至少四个气缸(5),各个气缸(5)的柱头(501)的轴线与所述传送机构的长度方向垂直,各个所述柱头(501)同时伸出/缩回,所述柱头(501)的顶端具有光滑可转动的钢珠(507),所述柱头(501)伸出时所述钢珠(507)适于接触人造板的侧面。
8.根据权利要求7所述的人造板运输校正表面缺陷机器视觉检测系统,其特征在于:所述校正机构设置于所述拍摄机构下方的所述传送机构两侧。
9.根据权利要求8所述的人造板运输校正表面缺陷机器视觉检测系统,其特征在于:所述校正机构包括四个所述气缸(501),四个所述气缸(501)两两对应设置于所述传送机构的两侧;同侧的两个气缸(501)之间设置有光电开关(7)。
10.根据权利要求1所述的人造板运输校正表面缺陷机器视觉检测系统,其特征在于:所述机架(1)下方支撑腿(101)的底部设置有固定吸盘(102),所述机架(1)的侧面设置有防护板(103)。
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