[发明专利]一种人造板运输校正表面缺陷机器视觉检测系统

说明书

本发明涉及人造板表面缺陷检测技术领域，目的是提供一种人造板运输校正表面缺陷机器视觉检测系统，能检测各种尺寸规格的人造板，适用面广、通用性强。上述人造板运输校正表面缺陷机器视觉检测系统包括机架(1)以及设置于所述机架(1)上的传送机构、拍摄机构和升降机构，所述拍摄机构设置于所述传送机构的上方，所述升降机构用于调节所述拍摄机构的竖直高度。本发明解决了现有人造板检测装置，只能检测固定规格尺寸的人造板，适用范围小、通用性差，以及人造板材运输过程中偏移、位置不固定的问题。

技术领域

本发明涉及人造板表面缺陷检测技术领域，特别是涉及一种人造板运输校正表面缺陷机器视觉检测系统。

背景技术

人造板是以木材或其他非木材植物为原料，通过机械加工分离成各种单元材料后，施加或不施加胶粘剂和其他添加剂胶合而成的板材或模压制品。人造板在生产制造过程中容易产生各种缺陷，如板材微小裂缝、胶合不均匀(缺胶、少胶、漏胶)、鼓泡、表面粗纤维、起毛、边角缺损、油污、水渍、金属物残留、划痕、炭化、凹坑等，因此对加工完成的人造板表面进行检测，以保证产品质量。

当前，人造板在线检测装置主要包括火花探测及熄灭火花装置、板材厚度测量装置、板材密度分布检测装置、新型水分测定仪、平面重量测量装置、旋风分离器堵塞探测装置等，但是这些检测装置大多设计复杂、制造成本较高，不适于大范围推广使用。为此，现有技术出现了一种结构相对简化的人造板检测装置，如中国专利文献CN108341230A中公开了一种基于同步原理的人造板表面缺陷在线检测装置，待测人造板传送带上编码器获取待测人造板瞬时速度并送给控制器，并通过触发开关判断待测人造板是否进入拍摄区，控制器根据检测信号对电机发送指令，驱动包括相机在内的从动件以和待测人造板相同的速度移动，其间相机完成对待测人造板的拍摄，图像随后被送至计算机，并根据处理算法对获取的图像进行缺陷判别，同时在弹簧恢复力下作用下相机可自动复位，准备进行下一次拍摄。但是，各种人造板的尺寸规格不一，这种检测装置的相机高度不能调节，镜头与板材距离固定，拍照面幅也因此限定。因此只能检测单一规格的人造板，适用范围小，通用性差，不能根据实际人造板规格灵活变化。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术的人造板检测装置，只能检测尺寸规格固定的人造板，适用范围小、通用性差，而提供一种能检测各种尺寸规格的人造板，适用面广、通用性强的人造板运输校正表面缺陷机器视觉检测系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种人造板运输校正表面缺陷机器视觉检测系统，包括机架以及设置于所述机架上的传送机构、拍摄机构和升降机构，所述拍摄机构设置于所述传送机构的上方，所述升降机构用于调节所述拍摄机构的竖直高度。

优选地，所述机架上还设置有用于校正人造板行进方向的校正机构。

优选地，所述升降机构包括至少四根竖直设置的丝杠，所述丝杠的下部与所述机架固定，所述丝杠套接有蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆与所述拍摄机构固定连接，各所述蜗轮蜗杆可沿所述丝杠同步升降运动。

优选地，所述拍摄机构包括LED灯阵面板和设置于所述LED灯阵面板上的相机。

优选地，所述LED灯阵面板上还设置有与所述传送机构的长度方向平行设置的链条，所述相机可沿所述链条与人造板同速直线运动。

优选地，所述升降机构包括四根所述丝杠，所述丝杠两两对应设置于所述传送机构的两侧，所述LED灯阵面板为矩形，四根所述丝杠上的所述蜗轮蜗杆分别与所述LED灯阵面板的四个角固定连接。

优选地，所述校正机构包括至少四个气缸，各个气缸的柱头的轴线与所述传送机构的长度方向垂直，各个所述柱头同时伸出/缩回，所述柱头的顶端具有光滑可转动的钢珠，所述柱头伸出时所述钢珠适于接触人造板的侧面。

优选地，所述校正机构设置于所述拍摄机构下方的所述传送机构两侧。