[发明专利]一种行星齿轮自动化生产线及方法

权利要求书

1.一种行星齿轮自动化生产线，其特征在于，包括数控车床、滚齿机、倒角机、暂存台、清洗机和机器人；

所述的机器人设置在一个导轨上，其可以沿着设置的导轨移动；

在机器人的一侧设置数控机床、暂存台和滚齿机；所述的数控机床对毛坯进行粗车和精车；所述的暂存台用于放置数控机床加工后的毛坯，所述的滚齿机对毛坯进行滚齿，得到半成品；

所述的机器人的端部设置倒角机，所述的倒角机对半成品进行倒角；

所述的机器人的另外一侧设置检测平台、清洗装置、第一送料线；所述的检测平台用于检测成品质量，所述的清洗装置对合格的行星齿轮进行清洗；所述的第一送料线用于输送毛坯。

2.如权利要求1所述的行星齿轮自动化生产线，其特征在于，所述的行星齿轮自动化生产线还包括半成品输送线，所述的半成品被机器人放置在所述的半成品输送线上，半成品输送线将半成品输送到倒角机。

3.如权利要求1所述的行星齿轮自动化生产线，其特征在于，所述的行星齿轮自动化生产线还包括第二送料线，所述的第二送料线用于放置待清洗的合格行星齿轮。

4.如权利要求3所述的行星齿轮自动化生产线，其特征在于，所述的第二送料线与第一送料线平行设置，所述的清洗装置放在第二送料线与第一送料线之间。

5.利用权利要求1-4任一所述的行星齿轮自动化生产线进行生产的方法，其特征在于，如下：

毛坯由人工或机械装置放置至第一上料线体，机器人从第一上料线上抓取毛坯，放置在数控车床上加工；

数控车床完成加工后，机器人从数控车床上抓取加工成型的行星齿轮毛坯，放置在数控车床和滚齿机之间的暂存台上，进行暂存；

机器人将毛坯放置在暂存台上之后，机器人沿导轨移动至滚齿机前预定位置后，从暂存台抓取由数控车床加工成型的齿轮毛坯，放置在滚齿机上进行滚齿加工；

滚齿机完成工作后，机器人抓取由滚齿机加工成型的行星齿轮，放置在机器人末端的半成品输送线的接料盘上，由半成品输送线将行星齿轮毛坯输送至数控倒角机处，倒角机完成行星齿轮的倒角流程；

倒角机加工完成后，根据设定的间隔数量，由行走轴机器人抓取行星齿轮放置在检测平台上，由人工进行对加工完成的行星齿轮的数据检测；

倒角机加工完成后的产品由人工搬运至第二上料线上，第二上料线将加工完成的齿轮输送至清洗机内进行清洗，清洗完成后的工件由清洗机输送出来，再由人工或机械装置码垛。

至此，一个完整的行星齿轮的生产加工完成。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，机器人抓取一个毛坯之后，第一上料线的滚筒线向前输送一个毛坯至设定位置。