[发明专利]一种行星齿轮自动化生产线及方法

说明书

本发明公开了一种行星齿轮自动化生产线及方法，包括数控车床、滚齿机、倒角机、暂存台、清洗机和机器人；机器人设置在一个导轨上，其可以沿着设置的导轨移动；在机器人的一侧设置数控机床、暂存台和滚齿机；数控机床对毛坯进行粗车和精车；所述的暂存台用于放置数控机床加工后的毛坯，所述的滚齿机对毛坯进行滚齿，得到半成品；机器人的端部设置倒角机，所述的倒角机对半成品进行倒角；机器人的另外一侧设置检测平台、清洗装置、第一送料线；所述的检测平台用于检测成品质量，所述的清洗装置对合格的行星齿轮进行清洗；所述的第一送料线用于输送毛坯。

技术领域

本发明涉及机械自动化生产领域，具体地说是涉及一种行星齿轮的自动化生产线及方法。

背景技术

行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕自己的转动轴转动之外，还能随着行星架绕着其他齿轮的轴线转动的齿轮组。绕自己轴线转动称为“自转”，绕其他齿轮轴线的转动成为“公转”，就像太阳系中的行星那样，故因此得名行星齿轮。行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，最显著的特点就是在传递功率是可以进行功率分流，并且输入轴和输出轴处在同一水平线上。凭借其“高载荷、传动比大”的特点，目前在各种机械传动系统的减速器和变速装置中得到广泛应用。

但是发明人发现由于行星齿轮的结构、工作状态和工作环境比较复杂，容易发生齿轮疲劳点蚀、齿根裂纹甚至齿轮和齿轮轴断裂等失效现象，从而影响到机器或设备的正常运转、运行精度、传递效率和使用寿命。

发明内容

为解决以上技术中的不足，本发明公开一种行星齿轮自动化生产线及方法，可以实现一条生产线对不同规格的齿轮进行高精度加工，从毛坯放置开始到产品成型，由一条生产线完成。

本发明采用的具体方案如下：

第一方面，本发明提供了一种行星齿轮自动化生产线，由数控车床、滚齿机、倒角机、暂存台、清洗机和机器人；

所述的机器人设置在一个导轨上，其可以沿着设置的导轨移动；

在机器人的一侧设置数控机床、暂存台和滚齿机；所述的数控机床对毛坯进行粗车和精车；所述的暂存台用于放置数控机床加工后的毛坯，所述的滚齿机对毛坯进行滚齿，得到半成品；

所述的机器人的端部设置倒角机，所述的倒角机对半成品进行倒角；

所述的机器人的另外一侧设置检测平台、清洗装置、第一送料线；所述的检测平台用于检测成品质量，所述的清洗装置对合格的行星齿轮进行清洗；所述的第一送料线用于输送毛坯。

作为进一步的技术方案，所述的行星齿轮自动化生产线还包括半成品输送线，所述的半成品被机器人放置在所述的半成品输送线上，半成品输送线将半成品输送到倒角机。

作为进一步的技术方案，所述的行星齿轮自动化生产线还包括第二送料线，所述的第二送料线用于放置待清洗的合格行星齿轮。

进一步的，所述的第二送料线与第一送料线平行设置，所述的清洗装置放在第二送料线与第一送料线之间。

第二方面，本发明基于上述生产线，还提供了一种生产方法，具体如下：

毛坯由人工或机械装置放置至第一上料线体，机器人从第一上料线体上抓取毛坯，放置在数控车床上加工；机器人抓取一个毛坯之后，第一上料线体的滚筒线向前输送一个毛坯至设定位置。

数控车床完成加工后，机器人从数控车床上抓取加工成型的行星齿轮毛坯，放置在数控车床和滚齿机之间的暂存台上，进行暂存；

机器人将毛坯放置在暂存台上之后，机器人沿导轨移动至滚齿机前预定位置后，从暂存台抓取由数控车床加工成型的齿轮毛坯，放置在滚齿机上进行滚齿加工；