[发明专利]一种激光清洗实时监测装置及方法

权利要求书

1.一种激光清洗实时监测装置，其特征在于，包括：

传动机构(1)，适于移动待清洗工件(4)；

导电轮(2)，适于安装在所述待清洗工件(4)的上下两侧；

实时监控系统(3)，适于与所述导电轮(2)电连接，所述实时监控系统(3)用于测量所述待清洗工件(4)的电阻值，并对所述待清洗工件(4)的电阻值进行分析处理；

其中，对所述待清洗工件(4)的电阻值进行分析处理包括：

记录所述待清洗工件(4)在清洗过程中的实时电阻值，生成所述待清洗工件(4)的电阻曲线图；

判断所述电阻曲线图中所述实时电阻值是否降低至预设标准值，如是，则进入曲线稳定性判断，如否，则调整所述激光清洗参数，进行重新清洗；

其中，所述曲线稳定性判断包括：

判断所述电阻曲线图中的曲线是否稳定，如是，则所述待清洗工件(4)激光清洗完全，如否，则从所述电阻曲线图中找出变化位置并对所述待清洗工件(4)相应区域进行重新清洗。

2.根据权利要求1所述的激光清洗实时监测装置，其特征在于，所述实时监测系统包括电阻计(31)和计算机(32)，所述电阻计(31)与所述计算机(32)电连接，所述电阻计(31)用于实时检测所述待清洗工件(4)的电阻值，所述计算机(32)用于对所述电阻值进行记录及分析。

3.根据权利要求1所述的激光清洗实时监测装置，其特征在于，还包括激光器(5)及悬臂机器人(6)，所述激光器(5)位于所述待清洗工件(4)上方，所述激光器(5)安装于所述悬臂机器人(6)上，所述悬臂机器人(6)用于调节所述激光器(5)与所述待清洗工件(4)之间的距离。

4.根据权利要求3所述的激光清洗实时监测装置，其特征在于，还包括污物收集装置(8)，所述污物收集装置(8)适于与所述激光器(5)的激光头连接。

5.根据权利要求1所述的激光清洗实时监测装置，其特征在于，所述传动机构(1)连接于所述待清洗工件(4)的左右两侧。

6.根据权利要求3所述的激光清洗实时监测装置，其特征在于，所述激光器(5)发出的激光束投射至所述待清洗工件(4)表面上的位置位于所述导电轮(2)与所述待清洗工件(4)连接处的前方。

7.一种激光清洗实时监测的方法，采用如权利要求1-6任一项所述的激光清洗实时监测装置，其特征在于，包括如下步骤：

分别测得所述激光清洗实时监测装置空载时的电阻值、待清洗工件(4)的初始电阻值和表面洁净工件的电阻值；

开启所述激光清洗实时监测装置的激光器(5)、电阻计(31)、污物收集装置(8)及传动机构(1)，设置激光清洗参数，移动所述待清洗工件(4)进行激光清洗；

通过所述激光清洗实时监测装置的显示器(321)对清洗过程进行实时监控。